Industrial - Exlar
| 型 | 框架尺寸（毫米） | 中风在 | 峰值力 kN （lbf） | 最大连续力 kN （磅力） | 最大速度毫米/秒（英寸/秒） |
| TDX060 | 60 (2.36) | 3, 6, 10, 12 | 2.96 (666) | 2.4 (528) | 847 (33.33) |
| TDX075 | 75 (2.95) | 3, 6, 10, 12, 14, 18 | 5.3 (1,190) | 3.9 (872) | 635 (25 |
Tritex II 直流供电装置在一个紧凑的封装中装有伺服驱动器、数字定位器和电动执行器。 这些先进的执行器提供市场上最高的功率密度和最小的占地面积伺服驱动设备。 其小尺寸和创新设计使其能够轻松地将全电子解决方案整合到现有液压或气动缸的空间中。 Tritex II系列执行器将直流供电的伺服驱动器，数字位置控制器，无刷电机和线性执行器集成在一个紧凑的密封封装中。 现在，您可以使用单个智能直流供电执行器精确控制运动并解决您的应用要求。
Tritex II 直流线性执行器具有高达 872 lbf （3879 kN）、峰值力高达 1190 lbf （5293 kN） 和最高速度达到 33 in/s （800 mm/s） 的连续力，可提供强大而卓越的解决方案。 直流电力电子设备可在很宽的环境温度范围内（-40 至 +65 摄氏度）提供最大的可靠性。 凭借其750W伺服放大器和滚柱丝杠设计，这些执行器是性能最佳的。 标准功能，如位置、复合移动、链条和单个力/扭矩控制的模拟跟随功能，让您置身于驾驶员座椅。
Tritex II 是一种坚固耐用的解决方案，外形小巧，始终如一地提供卓越的可靠性和性能。 由于电子元件和机械装置封装在单个密封封装中，因此将空间要求和布线降至最低。 此外，集成设计消除了与面板安装和布线相关的人工成本。 同时，它消除了昂贵且高维护的伺服电缆，同时解决了麻烦的信号强度问题。
电动执行器用于各种医疗应用，从简单的应用到更复杂的应用，这些应用需要执行器更大的力，速度和控制。 标准、低端性能执行器应用的一个例子是简单的医院病床调整。 电动执行器施加最小的力来向上或向下调节床的高度，以适应操作员和患者的使用。 除了简单的应用外，电动执行器还用于高性能应用，如容积式灌装和流体点胶，这些应用需要更高的力和高循环速率。 例如，考虑一个应用，其中电动执行器用作活塞泵以将流体注入患者体内。 在患者接受治疗之前，注射手术，医学成像测试，染料或其他培养基以帮助检测异常。 为了成功注入介质，电动执行器必须紧凑，产生高力以产生足够的压力，并保持准确的速度以实现一致的注射速率。
如果致动器没有产生足够的力，注射量将不正确，导致对患者的潜在伤害以及后续测试的可能失败。 提升的力和速度控制的结合为医生带来了更好的结果，并为患者带来了更简单的手术。 其他更高性能的应用包括需要高精度的激光定位和需要稳定性、精确位置和速度控制的超声波焊接。 精确的位置、速度控制和力传感使电动执行器能够有效地执行这些应用。
随着增强功能，电动执行器已成为医疗应用的主要选择。 如今，电动执行器提供比早期版本更多的功率，力，负载能力和控制，其他进步包括更小的尺寸以及电源和控制组件的集成。 随着技术的进步，电动执行器可以提供更高的力，额定载荷可达100，000磅及以上。 为了满足需要高负载能力的应用的要求，电动执行器仍然提供位置和速度控制，包括高容量压力机和医疗产品的注塑成型。 现在，许多电动执行器将电机和线性执行器集成到一个封装中，从而减小了执行器的整体尺寸。 最新版本不是结合电机和执行器的尺寸，而是具有仅电机的紧凑尺寸。 较小的占地面积使它们能够设计成紧凑的医疗设备，为制造商提供更紧凑的产品所提供的优势。
人体工程学和安全问题也可以通过更小的尺寸来减少。 除了紧凑的设计外，电动执行器现在还提供集成在执行器内的电气控制和电源电路。 早期版本需要单独安装的控件和功率放大器。 现在，执行器、驱动器和控制装置完全集成到一台设备中，无需额外的电源、单独的功率放大器和昂贵的电缆。 这允许制造商将整个运动系统分布在其移动医疗设备中，而不是被束缚在固定的电气柜上。
电动执行器产生的噪音也比流体动力执行器小，从而为医生和患者带来更好的体验和更平稳的操作。 由于设备通常位于患者附近，因此设备必须安静地运行以降低患者的焦虑水平。
电动执行器的进步正在改变医疗设备设计人员查看设备设计的方式。 许多医疗机构现在要求更紧凑的尺寸和更大的功率。 将运动系统的所有组件集成到执行器包中只是电动执行器未来设计的第一步。 随着技术的进步，设计人员将继续扩展电动执行器的功能，在单个紧凑的封装中提供更大的力、速度和控制。
快速数据 | |
|---|---|
| 型号： | TDM60, TDM75（标准容量执行器）- 传统产品 TDX60, TDX75（高容量执行器） |
| 框架尺寸： | 2.3, 2.9英寸（60, 75毫米） |
| 行程长度： | 3, 6, 10, 12, 14, 18英寸（75, 150, 250, 300, 350, 450毫米） |
| 线性速度： | 高达33.3英寸/秒（846毫米/秒） |
| 连续推动能力： | 高达872磅力（3879牛） |
| 标准/额定值： | CE; UL 508 C类型4外壳; CSA 139; CSA I类2区A，B，C和D组; IP54S标准（IP65S提供P5选件），IEC 61800-5-1驱动器安全标准 |
 | |
Actuator Type | HH = Feedback Type Standard Features |
笔记 :
1. 镀铬碳钢。 螺纹未镀铬。
2. 不适用于 0.1 英寸引线。
3. 有关扩展温度操作，请咨询工厂以获取型号。
4. 限位开关选件需要 AR 选件。
5. 此选项不是密封的，不适用于污染物与致动器接触并可能进入致动器的任何环境。
6. 不提供扩展拉杆安装选项。
7. 需要客户提供的以太网电缆通过 I/O 端口，仅符合 1 类 2 分区标准。
8. 如果订购花键不锈钢主杆，请咨询 Exlar。
9. 订购 TDM、RDM 或 RDG 60 mm 或其他尺寸的带顶部安装连接器时，必须将用于自动对焦反馈的备用电池安装在外部。 提供 DIN 导轨安装板（极性 PN 48224）和电池 （PN T2BAT2）。
*某些选项并非在每个配置中都可用。 对于上面未列出的选项或特价，请联系您当地的 Exlar 代表.
AR = 外部防旋转组件
当负载未通过其他方法保持时，此组件限制致动器输出杆旋转。 较短的执行器具有单一的防旋转机构; 较长的长度在两侧都有一个机构。
L1、L2、L3 = 可调外部行程开关
外部行程开关指示到控制器的行程，并可针对原点或终端位置进行调节。
RB = 后部电动制动器
这是一个后部内部保持制动器。 后制动器由弹簧激活并电动释放。
SR = 花键式主杆
A 球花键轴系主杆，带球花键螺母，取代了标准的前密封件和衬套组件。 该杆无需外部机构即可限制旋转。 杆直径将是最接近的公制，相当于我们的标准杆尺寸。 由于此选项不是密封的，因此它不适用于污染物可能进入致动器的环境。
注意： 添加此选项会影响总长度和安装尺寸。
| UNITS | 0.1 INCH LEAD | |||
|---|---|---|---|---|
| 1 Stack | 2 Stack | 3 Stack | ||
| Continuous Force | lbf (N) | 339 (1508) | 528 (2349) | N/A |
| Peak Force | lbf (N) | 641 (2851) | 666 (2963) | N/A |
| Max Speed @ 48 VDC | in/sec (mm/sec) | 8.33 (211.6) | 8.33 (211.6) | N/A |
| TDX - C_a (Dynamic Load Rating) |
lbf (N) | 2075 (9230) | 2075 (9230) | NA |
| TDM*** - C_a (Dynamic Load Rating) |
lbf (N) | 1568 (6970) | 1568 (6970) | NA |
| UNITS | 0.2 INCH LEAD | |||
| 1 Stack | 2 Stack | 3 Stack | ||
| Continuous Force | lbf (N) | 180 (801) | 280 (1246) | 347 (1544) |
| Peak Force | lbf (N) | 340 (1512) | 354 (1575) | 454 (2019) |
| Max Speed @ 48 VDC | in/sec (mm/sec) | 16.67 (423.4) | 16.67 (423.4) | 13.33 (338.6) |
| TDX - C_a (Dynamic Load Rating) |
lbf (N) | 1540 (6850) | 1540 (6850) | 1540 (6850) |
| TDM*** - C_a (Dynamic Load Rating) |
lbf (N) | 1219 (5422) | 1219 (5422) | 1219 (5422) |
| UNITS | 0.4 INCH LEAD | |||
| 1 Stack | 2 Stack | 3 Stack | ||
| Continuous Force | lbf (N) | 95 (423) | 148 (658) | 184 (818) |
| Peak Force | lbf (N) | 180 (801) | 187 (832) | 240 (1068) |
| Max Speed @ 48 VDC | in/sec (mm/sec) | 33.33 (846.6) | 33.33 (846.6) | 26.67 (677.4) |
| TDX - C_a (Dynamic Load Rating) |
lbf (N) | 1230 (5471) | 1230 (5471) | 1230 (5471) |
| TDM*** - C_a (Dynamic Load Rating) |
lbf (N) | 738 (3283) | 738 (3283) | 738 (3283) |
| UNITS | UNIVERSAL SPECIFICATIONS | |||
| Speed | RPM @ 48 VDC | 5000 | 5000 | 4000 |
| Drive Current @ Continuous Force |
Amps | 14.75 | 21.5 | 21.5 |
| Available Stroke Lengths | in (mm) | 3 (76), 6 (152), 10 (254), 12 (305) |
||
| Inertia (zero stroke) | lb-in-s^2/ Kg-m^2 | 0.0007758 (0.0000008766) |
0.0008600 (0.0000009717) |
0.0009442 (0.000001067) |
| Inertia Adder (per unit of stroke) | lb-in-s^2/in/ Kg-m^2/in | 0.00004667 (0.00000005273) |
0.00004667 (0.00000005273) |
0.00004667 (0.00000005273) |
| Inertia Adder (per unit of stroke) | lb (kg) | 4 lbs – 3 in stroke, 1 stack, add 1 lb per inch of stroke, add 3 lbs per stack, add 3 lbs for brake. |
(1.8 kg – 75 mm stroke, 1 stack, add 0.5 kg per 25 mm of stroke, add 1.4 kg per stack, add 1.4 kg for brake.) |
|
| Operating Temperature Range** | -20 to 65˚ C (-40˚C available, consult Exlar) | |||
| Maximum Continuous Power Supply Current* |
Amps | 11 | 15 | 15 |
*Power supply current is based on software current limit, not thermal limit. Consideration for peak current should also be considered when sizing power supplies.
**Rating based on 40˚ C ambient conditions.
*** Legacy Product
| UNITS | 0.1 INCH LEAD | |||
|---|---|---|---|---|
| 1 Stack | 2 Stack | 3 Stack | ||
| Continuous Force | lbf (N) | 613 (2727) | 872 (3879) | NA |
| Peak Force | lbf (N) | 884 (3932) | 1190 (5293) | NA |
| Max Speed @ 48 VDC | in/sec (mm/sec) | 5.00 (127) | 5.00 (127) | NA |
| TDX - C_a (Dynamic Load Rating) |
lbf (N) | 5516 (24536) | 5516 (24536) | NA |
| TDM*** - C_a (Dynamic Load Rating) |
lbf (N) | 3310 (14724) | 3310 (14724) | NA |
| UNITS | 0.2 INCH LEAD | |||
| 1 Stack | 2 Stack | 3 Stack | ||
| Continuous Force | lbf (N) | 347 (1544) | 494 (2197) | 774 (3443) |
| Peak Force | lbf (N) | 501 (2229) | 674 (2998) | 1095 (4871) |
| Max Speed @ 48 VDC | in/sec (mm/sec) | 10.00 (254) | 10.00 (254) | 6.67 (169.4) |
| TDX - C_a (Dynamic Load Rating) |
lbf (N) | 5800 (25798) | 5800 (25798) | 5800 (25798) |
| TDM*** - C_a (Dynamic Load Rating) |
lbf (N) | 3570 (15880) | 3570 (15880) | 3570 (15880) |
| UNITS | 0.5 INCH LEAD | |||
| 1 Stack | 2 Stack | 3 Stack | ||
| Continuous Force | lbf (N) | 147 (654) | 209 (930) | 328 (1459) |
| Peak Force | lbf (N) | 212 (943) | 286 (1272) | 464 (2064) |
| Max Speed @ 48 VDC | in/sec (mm/sec) | 25.00 (635) | 25.00 (635) | 16.67 (423.4) |
| TDX - C_a (Dynamic Load Rating) |
lbf (N) | 4900 (21795) | 4900 (21795) | 4900 (21795) |
| TDM*** - C_a (Dynamic Load Rating) |
lbf (N) | 3016 (13416) | 3016 (13416) | 3016 (13416) |
| UNITS | UNIVERSAL SPECIFICATIONS | |||
| Speed | RPM @ 48 VDC | 3000 | 3000 | 2000 |
| Drive Current @ Continuous Force |
Amps | 18.5 | 22.5 | 22.5 |
| Available Stroke Lengths | in (mm) | 3 (76), 6 (152), 10 (254), 12 (305), 14 (356), 18 (457) | ||
| Inertia (zero stroke) | lb-in-s^2/ Kg-m^2 | 0.01132 (0.000012790) | 0.01232 (0.00001392) | 0.01332 (0.00001505) |
| Inertia Adder (per unit of stroke) |
lb-in-s^2/in/ Kg-m^2/in | 0.0005640 (0.0000006372) | ||
| Approximate Weight | lb (kg) | 11 lbs – 3 in stroke, add 1 lb per inch of stroke, add 3 lbs per stack, add 3 lbs for brake. |
(5 kg – 75 mm stroke, 1 stack, add 0.5 kg per 25 mm of stroke, add 1.4 kg per stack, add 1.4 kg for brake.) |
|
| Operating Temperature Range** | -20 to 65˚ C (-40˚C available, consult Exlar) | |||
| Maximum Continuous Power Supply Current* |
Amps | 15 | 18 | 18 |
*Power supply current is based on software current limit, not thermal limit. Consideration for peak current should also be considered when sizing power supplies.
**Rating based on 40˚ C ambient conditions.
*** Legacy Product
Tritex II系列执行器是智能执行器，具有板载控制和通信功能，支持分布式控制和IIoT架构。 这导致：
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