Industrial - Exlar
适用于食品和饮料/包装应用
2025 年 1 月开始订购!我们最新的特定应用执行器使机器制造商能够更轻松地设计符合食品加工认证(包括 USDA、3-A、BISSC、EHEDG 和 NSF)的机器。 卫生型 GTF 集成电机执行器完全密封且光滑,即使在轻度冲洗清洁期间也能减少庇护并防止污染物进入。
GTF 非常适合食品和饮料加工应用,如分配、切片、切割、密封和压制。
凭借各种框架尺寸和安装选项,我们相信您会找到您所需要的。 今天就给我们的一位代表打电话吧!
型 | 框架尺寸 mm | 标称行程 mm | 峰值力 N | 连续推力 N | 最大速度 mm/s |
GTF060 | 60 | 80 - 300 | AC - 5,336 | AC - 2,668 | AC - 1,270 |
GTF080 | 80 | 100 - 450 | AC - 16,730 | AC - 8,365 | AC - 1,270 |
GTF100 | 100 | 150 - 300 | AC - 30,784 | AC - 15,392 | AC - 953 |
GTF将Exlar的热门高力GTX线性执行器扩展到食品和饮料、包装和制药自动化系统中需要卫生机器的应用。
GTF 提供灵活的解决方案,具有低维护和久经考验的可靠性。 GTF 食品级执行器反映了 Curtiss-Wright 标准 Exlar GTX 执行器的性能,并结合了使机器更容易获得 USDA、3-A、BISSC、EHEDG 和 NSF 等卫生认证的功能。
相关行业
AAA = GTF Integrated Motor / Actuator BBB = Stroke Length
CC = Screw Lead D = Winding Voltage E = Rod End Thread & Type | FF = Wiring and Alignment GGGG = Feedback Device and Connectors H= Internal Holding Brake M = Mounting Options N = Other Options |
Drive Manufacturer | Wiring & | Resolver | Incremental | SICK Hiperface Absolute Encoder | SICK Hiperface DSL Absolute Encoder | Heidenhain EnDat 2.1 Absolute Encoder 1 | Heidenhain Endat 2.2 Absolute Encoder 2 |
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AMK | AK | R1A1 | H1A1 | ||||
B&R Automation | BR | R1A1 | H1A2 | H3A83 | |||
Baldor | BD | R1A1 | H1A1 | ||||
Baumueller | BM | R1A1 | S1A1 | H1A2 | |||
Beckhoff Automation | BE | S4C03 | H1A2 | H3C23 | |||
Control Techniques/Nidec | CT | R2B1 | E1B2 | S1B1 | H1B2 | ||
Elau/Schneider | EU | S1A14 | |||||
Elmo Motion Control | EL | R1B1 | E1B2 | H1B2 | |||
Curtiss-Wright Exlar | EX | R1A1 | E1A2 | S1A2 | H1A2 | ||
Curtiss-Wright Exlar Flying Lead Cables | EX | R1Zx5 | E1Zx5 | S1Zx5 | H1Zx5 | ||
Infranor | IF | R1B2 | S1B2 | ||||
Bosch-Rexroth | IN | S2D34 | H1D3 | ||||
Kollmorgan | KM | R1A1 | E1A2 | H1A2 | |||
LTI | LS | R2A1 | S1A2 | ||||
Lenze | LZ | R1B1 | S1B1 | ||||
Parker | PC | R1B1 | E1B2 | H1B2 | |||
Rockwell Automation | RA | E1C2 | S1C24 | S3CO4 | |||
Rockwell Automation Extension Cable with Connector | RA | S3Kx4, 5 | |||||
Siemens | SM | R1B1 | H1B2 | ||||
Stober Drives | SB | R4A1 | H1A1 |
1Synchronous serial EnDat 2.1 with 1 Vpp Incremental Signals (EnDat01)
2Synchronous serial EnDat 2.2 without Incremental Signals (EnDat22)
3Supports Functional Safety
4Encoder is pre-programmed for operation with the manufacturer's servo drives.
5x=Refer to length options in feedback and connector tables
** 某些选项并非适用于所有配置。 对于上面未列出的选项或特价,请联系您当地的代表。
后 U 形夹,公制
后 U 形夹安装,允许执行器在运动时旋转
不锈钢杆选项
GTF 产品线上的所有螺纹选项均采用 17-4 不锈钢制成。 此选项为促动器的主杆提供了更好的耐腐蚀性。 此选项在杆可能暴露于刺激性化学品或户外环境中的应用非常有用。
STROKE LENGTH MM (IN) | SCREW LEAD MM (IN) | CONTINUOUS FORCE RATING N (LBF) | MAX VELOCITY MM/S (IN/S) | DYNAMIC LOAD RATING N (LBF) | ARMATURE INERTIA KG-M^2 (IN-LB-S^2) | |
---|---|---|---|---|---|---|
在最大电压下列出的最大速度。 在操作过程中,不要超过连续额定力的 2 倍。 提供可配置的行程长度 请咨询 Exlar 销售代表。 额定动态载荷在最大 2 倍于连续额定载荷的力下有效。 基于 25°C 环境条件的连续力额定值 |
||||||
GTF060-80-01 |
80 (3.2) |
2.54 (0.1) |
2,668 (600) |
318 (12.5) |
9,230 (2,075) |
0.00007367 (0.000652) |
GTF060-80-02 |
5.08 (0.2) |
1,900 (427) |
635 (25.0) |
6,850 (1,540) |
||
GTF060-80-04 |
10.2 (0.4) |
1,006 (226) |
1,270 (50.0) |
5,471 (1,230) |
||
GTF060-150-01 |
150 (5.9) |
2.54 (0.1) |
2,668 (600) |
318 (12.5) |
9,230 (2,075) |
0.00008689 (0.000769) |
GTF060-150-02 |
5.08 (0.2) |
1,900 (427) |
635 (25.0) |
6,850 (1,540) |
||
GTF060-150-04 |
10.2 (0.4) |
1,006 (226) |
1,270 (50.0) |
5,471 (1,230) |
||
GTF060-300-01 |
300 (11.8) |
2.54 (0.1) |
2,668 (600) |
318 (12.5) |
9,230 (2,075) |
0.00011537 (0.001021) |
GTF060-300-02 |
5.08 (0.2) |
1,900 (427) |
635 (25.0) |
6,850 (1,540) |
||
GTF060-300-04 |
10.2 (0.4) |
1,006 (226) |
1,270 (50.0) |
5,471 (1,230) |
MOTOR VOLTAGE | 4 (AC) | |||
---|---|---|---|---|
Max Bus Voltage | VAC | 230/460 Vrms | ||
Speed @ Bus Voltage | RPM | 5000/7500 | ||
Actuator Lead | in | 0.1 | 0.2 | 0.4 |
RMS Sinusoidal Commutation | ||||
Continuous Motor Torque | Nm | 1.35 | 1.81 | 1.81 |
lbf-in | 11.9 | 16.0 | 16.0 | |
Continuous Current Rating | A | 3.0 | 4.0 | 4.0 |
Peak Current Rating | A | 6.0 | 8.0 | 8.0 |
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) | Nm/A | 0.5 | ||
lbf-in/A | 4.5 | |||
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) | V/kRPM | 30.5 | ||
0 - Peak Sinusoidal Commutation | ||||
Continuous Motor Torque | Nm | 1.8 | ||
lbf-in | 16 | |||
Continuous Current Rating | A | 5.7 | ||
Peak Current Rating | A | 11.3 | ||
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) | Nm/A | 0.35 | ||
lbf-in/A | 3.2 | |||
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) | V/kRPM | 43.1 | ||
Pole Configuration | Number of Poles | 8 | ||
Resistance (L-L) (+/– 5% @ 25˚C) | Ohms | 2.8 | ||
Inductance (L-L)(+/– 15%) | mH | 13.8 | ||
Electrical Time Constant | ms | 4.9 | ||
Insulation Class | 460 VAC Max, 180°C (Class H) | |||
Description | kg (lb) |
---|---|
GTF060-80 |
3.2 (7.0) |
GTF060-150 |
3.7 (8.1) |
GTF060-300 |
4.8 (10.5) |
Brake Adder |
0.7 (1.4) |
Stainless-steel Rear Clevis (7) |
0.2 (0.5) |
Stainless-steel Standard Clevis (D) |
0.3 (0.7) |
Stainless-steel Front Flange - Metric (4) |
0.63 (1.38) |
Stainless-steel Front Flange - Standard (G) |
0.65 (1.43) |
Stainless-steel Anti-Rotate Assembly (A) - 80 |
0.23 (0.52) |
Stainless-steel Anti-Rotate Assembly (A) - 150 |
0.31 (0.67) |
Stainless-steel Anti-Rotate Assembly (A) - 300 |
0.46 (1.01) |
Brake Holding Torque (minimum) |
Nm | 2.5 |
lbf-in | 22 | |
Brake Voltage | Vdc | 24 (-10%/+6%) |
Nominal Brake Current at 24 Vdc | A | 0.46 |
Brake Engage/Disengage Time (typical) | ms | 10/25 |
材料和饰面 | |
---|---|
可旋转电源和反馈连接器 (IP67) | FDA 批准固化食品级镀镍锌压铸外壳上的白色油漆 |
绳夹 (IP69K) | EN 1.4404 (316L) 不锈钢,带 WMQ 硅胶密封 |
延长电缆 | PVC 护套 |
电缆连接器 | 镀镍锌压铸外壳 |
内轴密封件 | 派克 Resilon® 聚氨酯 |
卫生前密封 | FDA 批准丁腈橡胶 70 |
卫生型面安装垫片 | FDA 批准丁腈橡胶 70 |
油 | FDA 批准的 JAX Poly-GuardTM FG2 或同等产品 |
执行器主轴 | 17-4 (H900) 不锈钢 |
后 U 形夹 | 303 不锈钢, 63 微英寸表面处理 |
后 U 形夹紧固件 | 18-8 不锈钢 |
面罩板紧固件 | EHEDG EN1.4404 不锈钢,表面处理为 0.8 μm,带有 NBR 橡胶密封 |
吹扫端口紧固件 | EHEDG EN1.4404 不锈钢,表面处理为 0.8 μm,带有 NBR 橡胶密封 |
可选安装法兰 | 304 不锈钢,表面硬度为 2 μm,带 18-8 不锈钢紧固件 |
用于安装法兰的可选防旋转臂 | 304 不锈钢,光洁度 2 μm |
用于可选防旋转臂的衬套 | igus iglide® A350 FDA 认证塑料 |
执行器外壳 | FDA 批准的 II 型阳极氧化 6061-T6 铝上的固化白色环氧树脂 |
执行器外壳紧固件 | FDA 批准的 18-8 不锈钢上固化白色环氧树脂 |
面罩板 | FDA 批准的 6061-T6 铝上的粉末涂层环氧树脂 |
产品标签 | Brady B-486B 或等效的金属化聚酯,带有永久性橡胶基粘合剂 |
STROKE LENGTH MM (IN) | SCREW LEAD MM (IN) | CONTINUOUS FORCE RATING N (LBF) | MAX VELOCITY MM/S (IN/S) | DYNAMIC LOAD RATING N (LBF) | ARMATURE INERTIA KG-M^2 (IN-LB-S^2) | |
---|---|---|---|---|---|---|
在最大电压下列出的最大速度 运行期间不要超过额定连续力的 2 倍 从 100 mm 到 450 mm 的非标准行程长度以 25 mm 为增量。 延长交货时间适用。 基于 25 °C 环境条件的连续力额定值 |
||||||
GTF080-100-01 | 100 (3.9) | 2.54 (0.1) | 8,365 (1,881) | 254 (10.0) | 24,535 (5,516) | 0.000340 (0.003013) |
GTF080-100-02 | 5.08 (0.2) | 4,740 (1,066) | 508 (20.0) | 25,798 (5,800) | ||
GTF080-100-05 | 12.7 (0.5) | 2,008 (451) | 1,270 (50.0) | 21,795 (4,900) | ||
GTF080-150-01 | 150 (5.9) | 2.54 (0.1) | 8,365 (1,881) | 254 (10.0) | 24,535 (5,516) | 0.000369 (0.003267) |
GTF080-150-02 | 5.08 (0.2) | 4,740 (1,066) | 508 (20.0) | 25,798 (5,800) | ||
GTF080-150-05 | 12.7 (0.5) | 2,008 (451) | 1,270 (50.0) | 21,795 (4,900) | ||
GTF080-300-01 | 300 (11.8) | 2.54 (0.1) | 8,365 (1,881) | 254 (10.0) | 24,535 (5,516) | 0.000455 (0.004029) |
GTF080-300-02 | 5.08 (0.2) | 4,740 (1,066) | 508 (20.0) | 25,798 (5,800) | ||
GTF080-300-05 | 12.7 (0.5) | 2,008 (451) | 1,270 (50.0) | 21,795 (4,900) | ||
GTF080-450-01 | 450 (17.7) | 2.54 (0.1) | 8,365 (1,881) | 254 (10.0) | 24,535 (5,516) | 0.000541 (0.004790) |
GTF080-450-02 | 5.08 (0.2) | 4,740 (1,066) | 508 (20.0) | 25,798 (5,800) | ||
GTF080-450-05 | 12.7 (0.5) | 2,008 (451) | 1,270 (50.0) | 21,795 (4,900) |
MOTOR VOLTAGE | 4 (AC) | |
---|---|---|
规格如有更改,恕不另行通知 使用 NEMA 推荐的铝制散热器 10“ x 10” x 1/4“ 在 25 °C 环境温度下获得的测试数据 Vac 类绕组工作与高达 460 Vac 的驱动电压兼容 转速与驱动输入电压大致成正比 |
||
Max Bus Voltage | V | 460 Vrms |
Speed @ Bus Voltage | RPM | 6000 |
RMS Sinusoidal Commutation | ||
Continuous Motor Torque | Nm | 4.27 |
lbf-in | 37.8 | |
Continuous Current Rating | A | 4.7 |
Peak Current Rating | A | 9.4 |
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) | Nm/A | 1.02 |
lbf-in/A | 9 | |
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) | V/kRPM | 61.6 |
0 - Peak Sinusoidal Commutation | ||
Continuous Motor Torque | Nm | 4.27 |
lbf-in | 37.8 | |
Continuous Current Rating | A | 6.6 |
Peak Current Rating | A | 13.3 |
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) | Nm/A | 0.72 |
lbf-in/A | 6.4 | |
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) | V/kRPM | 87.1 |
Pole Configuration | Number of Poles | 8 |
Resistance (L-L) (+/– 5% @ 25˚C) | Ohms | 2.8 |
Inductance (L-L)(+/– 15%) | mH | 15.5 |
Electrical Time Constant | ms | 5.5 |
Insulation Class | 460 VAC Max, 180°C (Class H) |
Description | kg (lb) |
GTF080-100 | 6.1 (13.5) |
GTF080-150 | 6.8 (14.9) |
GTF080-300 | 8.6 (19.0) |
GTF080-450 | 10.5 (23.1) |
Brake Adder | 1.1 (2.5) |
Stainless-steel Rear Clevis (7) | 0.4 (0.8) |
Stainless-steel Standard Clevis (D) | 0.8 (1.7) |
Stainless-steel Front Flange - Metric (4) | 1.33 (2.93) |
Stainless-steel Front Flange - Standard (G) | 1.39 (3.07) |
Stainless-steel Anti-Rotate Assembly (A) - 80 | 0.43 (0.95) |
Stainless-steel Anti-Rotate Assembly (A) - 150 | 0.51 (1.13) |
Stainless-steel Anti-Rotate Assembly (A) - 300 | 0.75 (1.65) |
Stainless-steel Anti-Rotate Assembly (A) - 450 | 0.99 (2.18) |
Brake Holding Torque (minimum) |
Nm | 4.5 |
lbf-in | 40 | |
Brake Voltage | Vdc | 24 (-10%/+6%) |
Nominal Brake Current at 24 Vdc | A | 0.5 |
Brake Engage/Disengage Time (typical) | ms | 18/35 |
材料和饰面 | |
---|---|
可旋转电源和反馈连接器 (IP67) | FDA 批准固化食品级镀镍锌压铸外壳上的白色油漆 |
绳夹 (IP69K) | EN 1.4404 (316L) 不锈钢,带 WMQ 硅胶密封 |
延长电缆 | PVC 护套 |
电缆连接器 | 镀镍锌压铸外壳 |
内轴密封件 | 派克 Resilon® 聚氨酯 |
卫生前密封 | FDA 批准丁腈橡胶 70 |
卫生型面安装垫片 | FDA 批准丁腈橡胶 70 |
油 | FDA 批准的 JAX Poly-GuardTM FG2 或同等产品 |
执行器主轴 | 17-4 (H900) 不锈钢 |
后 U 形夹 | 303 不锈钢, 63 微英寸表面处理 |
后 U 形夹紧固件 | 18-8 不锈钢 |
面罩板紧固件 | EHEDG EN1.4404 不锈钢,表面处理为 0.8 μm,带有 NBR 橡胶密封 |
吹扫端口紧固件 | EHEDG EN1.4404 不锈钢,表面处理为 0.8 μm,带有 NBR 橡胶密封 |
可选安装法兰 | 304 不锈钢,表面硬度为 2 μm,带 18-8 不锈钢紧固件 |
用于安装法兰的可选防旋转臂 | 304 不锈钢,光洁度 2 μm |
用于可选防旋转臂的衬套 | igus iglide® A350 FDA 认证塑料 |
执行器外壳 | FDA 批准的 II 型阳极氧化 6061-T6 铝上的固化白色环氧树脂 |
执行器外壳紧固件 | FDA 批准的 18-8 不锈钢上固化白色环氧树脂 |
面罩板 | FDA 批准的 6061-T6 铝上的粉末涂层环氧树脂 |
产品标签 | Brady B-486B 或等效的金属化聚酯,带有永久性橡胶基粘合剂 |
STROKE LENGTH MM (IN) | SCREW LEAD MM (IN) | CONTINUOUS FORCE RATING N (LBF) | MAX VELOCITY MM/S (IN/S) | DYNAMIC LOAD RATING N (LBF) | ARMATURE INERTIA KG-M^2 (IN-LB-S^2) | |
---|---|---|---|---|---|---|
GTF100-150-01 | 150 (5.9) | 2.54 (0.1) | 15,392 (3,460) | 191 (7.5) | 54,557 (12,266) | 0.0014085 (0.012467) |
GTF100-150-02 | 5.08 (0.2) | 12,098 (2,720) | 381 (15.0) | >55,972 (12,584) | ||
GTF100-150-05 | 12.7 (0.5) | 5,444 (1,224) | 953 (37.5) | 37,141 (8,350) | ||
GTF100-300-01 | 300 (11.8) | 2.54 (0.1) | 15,392 (3,460) | 191 (7.5) | 54,557 (12,266) | 0.0017399 (0.015399) |
GTF100-300-02 | 5.08 (0.2) | 12,098 (2,720) | 381 (15.0) | 55,972 (12,584) | ||
GTF100-300-05 | 12.7 (0.5) | 5,444 (1,224) | 953 (37.5) | 37,141 (8,350) | ||
在最大电压下列出的最大速度 运行期间不要超过额定连续力的 2 倍 从 100 mm 到 450 mm 的非标准行程长度以 25 mm 为增量。 延长交货时间适用。 基于 25 °C 环境条件的连续力额定值 |
MOTOR VOLTAGE | 4 (AC) | |
---|---|---|
规格如有更改,恕不另行通知 使用 NEMA 推荐的铝制散热器 12“ x 12” x 1/2“ 在 25 °C 环境温度下获得的测试数据 Vac 类绕组工作与高达 460 Vac 的驱动电压兼容 转速与驱动输入电压大致成正比 * 对于导程为 0.1 英寸的执行器,扭矩和电流必须限制在 8.89 Nm/9.0 A,以不超过第 9 页机械规格表中规定的连续力额定值。 峰值扭矩和电流值将是连续值的 2 倍 |
||
Max Bus Voltage | V | 460 Vrms |
Speed @ Bus Voltage | RPM | 4500 |
RMS Sinusoidal Commutation | ||
Continuous Motor Torque | Nm | 12.23 |
lbf-in | 108.2 | |
Continuous Current Rating* | A | 12.3 |
Peak Current Rating* | A | 24.7 |
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) | Nm/A | 1.11 |
lbf-in/A | 9.8 | |
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) |
V/kRPM | 67 |
0 - Peak Sinusoidal Commutation | ||
Continuous Motor Torque | Nm | 12.23 |
lbf-in | 108.2 | |
Continuous Current Rating | A | 17.4 |
Peak Current Rating | A | 34.8 |
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) |
Nm/A | 0.78 |
lbf-in/A | 6.92 | |
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) | V/kRPM | 94.8 |
Pole Configuration | Number of Poles | 8 |
Resistance (L-L) (+/– 5% @ 25˚C) | Ohms | 0.65 |
Inductance (L-L)(+/– 15%) | mH | 4.9 |
Electrical Time Constant | ms | 7.6 |
Insulation Class | 460 VAC Max, 180°C (Class H) |
Description | kg (lb) |
GTF100-150 | 13.1 (28.8) |
GTF100-300 | 16.0 (35.2) |
Brake Adder | 1.2 (2.7) |
Stainless-steel Rear Clevis (7) | 0.8 (1.8) |
Stainless-steel Standard Clevis (D) | 1.1 (2.5) |
Stainless-steel Front Flange - Metric (4) | 2.09 (4.60) |
Stainless-steel Front Flange - Standard (G) | 1.94 (4.27) |
Stainless-steel Anti-Rotate Assembly (A) - 150 | 1.36 (3.00) |
Stainless-steel Anti-Rotate Assembly (A) - 300 | 1.97 (4.34) |
Brake Holding Torque (minimum) |
Nm | 11 |
lbf-in | 97 | |
Brake Voltage | Vdc | 24 (-10%/+6%) |
Nominal Brake Current at 24 Vdc | A | 0.75 |
Brake Engage/Disengage Time (typical) | ms | 25/40 |
材料和饰面 | |
---|---|
可旋转电源和反馈连接器 (IP67) | FDA 批准固化食品级镀镍锌压铸外壳上的白色油漆 |
绳夹 (IP69K) | EN 1.4404 (316L) 不锈钢,带 WMQ 硅胶密封 |
延长电缆 | PVC 护套 |
电缆连接器 | 镀镍锌压铸外壳 |
内轴密封件 | 派克 Resilon® 聚氨酯 |
卫生前密封 | FDA 批准丁腈橡胶 70 |
卫生型面安装垫片 | FDA 批准丁腈橡胶 70 |
油 | FDA 批准的 JAX Poly-GuardTM FG2 或同等产品 |
执行器主轴 | 17-4 (H900) 不锈钢 |
后 U 形夹 | 303 不锈钢, 63 微英寸表面处理 |
后 U 形夹紧固件 | 18-8 不锈钢 |
面罩板紧固件 | EHEDG EN1.4404 不锈钢,表面处理为 0.8 μm,带有 NBR 橡胶密封 |
吹扫端口紧固件 | EHEDG EN1.4404 不锈钢,表面处理为 0.8 μm,带有 NBR 橡胶密封 |
可选安装法兰 | 304 不锈钢,表面硬度为 2 μm,带 18-8 不锈钢紧固件 |
用于安装法兰的可选防旋转臂 | 304 不锈钢,光洁度 2 μm |
用于可选防旋转臂的衬套 | igus iglide® A350 FDA 认证塑料 |
执行器外壳 | FDA 批准的 II 型阳极氧化 6061-T6 铝上的固化白色环氧树脂 |
执行器外壳紧固件 | FDA 批准的 18-8 不锈钢上固化白色环氧树脂 |
面罩板 | FDA 批准的 6061-T6 铝上的粉末涂层环氧树脂 |
产品标签 | Brady B-486B 或等效的金属化聚酯,带有永久性橡胶基粘合剂 |
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以下是给定输入电流占比连续额定电流百分比时,您的应用的最大允许占空比:
例如: 如果您的执行器的连续额定电流为 10 A,连续额定力为 1000 lbf,则意味着产生 1000 lbf 的力需要大约 10 A,产生 500 lbf 的力需要 5 A,依此类推。 如果您需要推动超过1000磅的重量怎么办? 在大多数情况下,您会考虑更强的定子或更大的致动器。 如果只有几秒钟呢? 您是否会过度使用当前的执行器? 答案是肯定的,计算多少并不难。
假设您需要推动1500 lbf。 这相当于10 A连续额定电流的1.5倍。 如果您看下面,图表建议在这种情况下占空比不超过22%。 这意味着您可以在15 A电流下运行执行器22%的时间而不会过热。 另外78%的时间,它需要关闭/冷却。
在峰值电流下可以运行多长时间?
不是一个简单的问题,也不是一个简单的答案。 实际上,影响这一点的因素有很多(系统是如何构建的,执行器散热的能力如何,是否有额外的散热器,空气中的颗粒,真空度,每次新的启动温度? (即并不总是从冷开始等)。 因此,精确的时间和温度很难估计。
例如: 在峰值电流(2x连续)时,允许的占空比为4%。 这并不意味着只要您有96个小时的休息时间,您就可以连续跑步4小时。 根据经验,我们估计的一个很好的经验法则是峰值电流运行时间为30秒到一分钟。 试着把它放在下面,然后当然让它冷却96%的时间。
我们经常被问及再润滑间隔。 现实情况是,没有通用的间隔来重新润滑执行器。 它取决于很多事情,每个应用和情况都不同,几乎不可能准确计算每个应用的再润滑间隔。 因此,我们有一个粗略的指南表(如下所示),让用户了解何时开始检查需要更换的旧污染润滑脂。 但是,由于环境温度,散热,速度变化,空气中的颗粒等可能因应用而异,因此这只是一个指南。 在此表建议的时间段内,应更频繁地检查致动器,一旦注意到润滑脂已准备好更换(脏污,污染/非常暗,充满颗粒/碎屑), 就可以确定重新润滑间隔。
请记住,润滑脂需要清理和更换 - 不要只是插入更多。 (除了FTX,在需要清理之前,它们可以处理5-6个润滑)
均方根转速 (转速) | 建议的润滑脂更新期(小时) |
---|---|
250 | 10,000 |
500 | 10,000 |
1000 | 8000 |
1500 | 7000 |
2000 | 5800 |
2500 | 5000 |
3000 | 4000 |
对我们来说,这是一个非常普遍的问题。 对于执行器本身来说,这很容易。 螺钉的机械导程精度通常为0.001 in/ft,这是任何类型的精密定位螺钉的典型规格。 这意味着在螺钉累积长度的任意点上,每英尺螺钉长度的最大变化为 0.001 英寸。 这与机械可重复性不同。 机械可重复性是螺钉从同一方向接近并驱动完全相同的匝数时,螺钉返回的相同线性位置的公差。 此值约为 0.0004 英寸。
电子定位分辨率是反馈装置和伺服放大器的功能。 假设我们在GSX30上有Exlar的标准编码器,滚柱丝杠上每转引线为0.2英寸。 Exlar 的标准编码器每转有 2048 条线路和 8192 个电子脉冲,可输出到伺服驱动器。 因此,在理想情况下,定位分辨率将为(0.2英寸/转)/(8192脉冲/转)或0.0000244英寸。 任何使用过伺服驱动器的人都知道,您不能定位到一个编码器脉冲。 让我们使用10个编码器脉冲作为合理的最佳定位能力。 这为我们提供了0.000244英寸的定位分辨率。
需要考虑的更多事项: 在考虑可重复性和准确性时,还必须考虑几个因素。 其中之一是系统的刚度。 刚度是系统在压缩力或拉伸力下拉伸或压缩的程度。 如果执行器的刚度和机械系统的刚度(包括所有联轴器、安装面等)的组合允许比系统所需的定位分辨率更多的压缩或拉伸,那么获得可接受的定位结果几乎是不可能的。 另一个考虑因素是热膨胀和收缩。 考虑一个GS执行器连接到正在执行精密磨削过程的刀具上。 假设工具是钢的,长12英寸,温度升高5度将导致工具膨胀0.0006英寸。 如果系统被编程为进行0.0002英寸的移动,则这种扩展可能会导致严重的定位问题。 这同样适用于执行器本身的组件。 执行器杆的温度可以从冷启动到运行温度变化。 在非常精确的定位应用中,可能需要考虑这种变化。
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