GSX系列
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GSX系列

集成的电动机和执行器

Industrial - Exlar

  • 连续力高达11,528磅力(51千牛)
  • 速度高达37.5英寸/秒(952毫米/秒)
  • 行程从3到18英寸(75到450毫米)
  • 电压额定值为115-460伏均方根
  • 紧凑的尺寸
  • 提供1類、2分區選項
更多 Details

Overview

GSX系列

快速數據

框架尺寸(毫米)
中風在
最大連續力 kN (磅力)
最大速度毫米/秒(英寸/秒)
GSX2050.8 (2)
3, 6, 10, 12
2.6 (578)845.8 (33.3)
GSX3076.2 (3)
3, 6, 10, 12, 14, 18
5.7 (1,277)635 (25)
GSX40101.6 (4)
4, 6, 8, 10, 12, 18
15.4 (3,457)953 (37.5)
GSX50139.7 (5.5)
6, 10, 14
31.8 (7,150)1,016 (40)
GSX60177.8 (7)
6, 10
51.3 (11,528)1,016 (40)

集成的电动机和执行器可提供高性能与长寿命

GSX系列线性执行器集成了Exlar® 滚柱丝杠与T-LAM定子技术的所有优点,可产生具有长寿命的强大而坚固的解决方案。经过特殊设计的滚柱丝杠机构能够有效地将电动机的动力转换成线性运动。在延伸杆周围安装的行星滚柱跟随执行器空心转子内侧上精密加工的螺纹运动。


重载荷,高速度,长寿命

这种创新设计的GSX执行器可产生与电枢旋转精确同步的平稳、精确和可编程的线性运动。此外,滚柱丝杠较大的接触表面可以在较高的速度下容纳更重的负载,导致更长的寿命。


其他优点

  • 在一个单独紧凑的单元中集成了无刷伺服电动机和线性杆式执行器
  • 针对闭环伺服系统设计
  • 密封外壳可实现延长的寿命和最少的维护
  • 可配置成可与几乎每种品牌的伺服驱动装置一起使用

相关行业

快速数据
型号:GSX20, GSX30, GSX40, GSX50, GSX60
框架尺寸:2, 3, 4, 5.5, 7英寸(60, 80, 100, 140, 180毫米)
行程长度:3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 18英寸
(75, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 450毫米)
丝杠导程:0.1, 0.2, 0.25, 0.4, 0.5, .75, 1英寸(2, 5, 6, 10, 13, 19, 25毫米)
线性速度:高达37.5英寸/秒(952毫米/秒)
连续推动能力:103至11,528磅力(458牛至51千牛)
标准/额定值:CE和UL认证,UL等级180H绝缘,IP65S
订购信息Arrow

GSX-Order.jpg

 

AA = Frame Size 
20 = 2 in (50.8 mm) 
30 = 3 in (76.2 mm) 
40 = 4 in (101.6 mm)
50 = 5.5 in (139.7 mm)
60 = 7 in (177.8 mm)

BB = Stroke Length
03 = 3 in (76 mm) GSX20, GSX30
04 = 4 in (102 mm) GSX40 
06 = 5.9 in (150 mm) GSX30; 6 in (152 mm) GSX20, GSX40, GSX50, GSX60
08 = 8 in (203 mm) GSX40
10 = 10 in (254 mm) all models
12 = 12 in (305 mm) GSX20, GSX30, GSX40
14 = 14 in (356 mm) GSX30, GSX50
18 = 18 in (457 mm) GSX30, GSX40

CC = Screw Lead
01 = 0.1 in (2.54 mm) (GSX20, GSX30, GSX40, GSX509
02 = 0.2 in (5.08 mm) (GSX20, GSX30, GSX40, GSX50)
03 = 0.25 in (6.35 mm) (GSX60)
04 = 0.4 in (10.16 mm) (GSX20 only)
05 = 0.5 in (12.7 mm) (GSX30, GSX40, GSX50, GSX60)
08 = 0.75 in (19.05 mm) (GSX40)5
10 = 1.0 in (25.4 mm) (GSX50, GSX60)6

D = Connections
I = Exlar standard M23 style7 
M = Manufacturer’s connector3

E = Mounting
C = Rear clevis
F = Front flange
R = Rear flange
D = Double side mount13
T = Side trunnion
E = Extended tie rods
K = Metric double side mount13
Q = Metric side trunnion
M = Metric extended tie rods
G = Metric rear clevis

F = Rod End Thread / Rod Material
M = Male, US standard thread
A = Male, metric thread
F = Female, US standard thread
B = Female, metric thread

GGG = Feedback Type 
See catalog for details

HHH = Motor Stator – 8 Pole 1 Class 180H12
118 = 1 stack, 115 Vrms
138 = 1 stack, 230 Vrms    
158 = 1 stack, 400 Vrms
168 = 1 stack, 460 Vrms 

218 = 2 stack, 115 Vrms    
238 = 2 stack, 230 Vrms
258 = 2 stack, 400 Vrms
268 = 2 stack, 460 Vrms
    
318 = 3 stack, 115 Vrms
338 = 3 stack, 230 Vrms    
358 = 3 stack, 400 Vrms        
368 = 3 stack, 460 Vrms
    
II = Motor Speed
24 = 2400 rpm, GSX50, GSX60            
30 = 3000 rpm, GSX30,  GSX40
50 = 5000 rpm, GSX20

MM = Mechanical Options15
AR = External anti-rotate assembly11
RB = Rear electric brake2
PB = Protective bellows10
SR = Splined main rod8, 12, 14
L1/L2/L3 = External limit switches4    


笔记:
  1. 定子电压和极点选项允许在不同的放大器总线电压和极点配置要求下提供目录额定性能。 参考性能规格
  2. 制动器选件可能需要第三根电缆,请咨询当地销售代表
  3. 可用,如反馈类型中所述
  4. 需要 AR 选项
  5. 0.75 12 英寸以上没有可用的引线
  6. 1.0 引线在 10 英寸行程以上不可用
  7. GSX60 使用 M40 尺寸 1.5 电源连接器
  8. 如果客户未另行指定,GSX50 将使用 M24X2 公杆端关节轴承
  9. 0.1 在GSX50上,引线的行程不超过10”
10. 不适用,带扩展拉杆安装选项。
11. GSX20、30 和 40 上使用第二个防旋转臂,用于 10 英寸和更长的行程
12. 在目录中查看优化的定子产品
13. 使用 D 或 K 卡口 N/A 在 10 英寸或更长的行程上进行防旋转,GSX50 除外
14. 不提供不锈钢材质
15. 有关扩展温度操作,请咨询工厂以获取型号

1 类 2 分区订购信息Arrow
GSX-(H)-Order.jpg
 

AA  =  Actuator Frame Size
30 = 3 inch (76 mm)
40 = 4 inch (102 mm)
50 = 5.5 inch (140 mm)
60 = 7 inch (178 mm)

BB = Stroke Length
03 = 3 inch (76 mm) GSX30
04 = 4 inch (102mm) GSX40
06 = 5.9 inch (152 mm) GSX30 6 inch (GSX20, 40, 50, 60)
08 = 8 inch (203 mm) GSX40
10 = 10 inch (254 mm) all models
12 = 12 inch (305 mm) GSX30, 40
14 = 14 inch (356 mm) GSX30, 50
18 = 18 inch (457 mm) GSX30, 40

CC = Lead (position change per motor revolution)
01 = 0.1 inch (2.54 mm) GSX30, 40, 50
02 = 0.2 inch (5.08 mm) GSX30, 40, 50
03 = 0.25 inch (6.35 mm) GSX60
05 = 0.5 inch (12.7 mm) GSX30, 40, GSX50, 60
08 = 0.75 inch (19.05 mm) GSX401
10 = 1.0 inch (25.4 mm) GSX50, 60

D = Connections
T = Terminal box with NPT ports

E = Mounting
C = Rear clevis
F = Front flange
R = Rear flange
D = Double side mount
T = Side trunnion
E = Extended tie rods
K = Metric double side mount
Q = Metric side trunnion
M = Metric extended tie rods
G =Metric rear clevis

F = Rod End
M = Male, US std thread
A = Male, metric thread
F = Female, US std thread
B = Female, metric thread

GGG = Feedback Type
See catalog for details

H = Motor Stacks
1 = 1 stack magnets
2 = 2 stack magnets
3 = 3 stack magnets

I = Voltage Rating
A = 24 V DC
B = 48 V DC
C = 120 V DC
1 = 115 Volt RMS
3 = 230 Volt RMS
5 = 400 Volt RMS
6 = 460 Volt RMS

J = Motor Poles
8 = 8 motor poles

KK = Motor Speed
24 = 2400 rpm, GSX/M50, GSX60
30 = 3000 rpm, GSX/M30, 40

MM = Mechanical Options
NI = Non-incendive construction required for Class 1, Division 2
AR = External anti-rotate
RB = Rear electric brake
PB = Protective bellows2


笔记:
1. 0.75 英寸(19.05 毫米)引线 N/A,行程超过 12 英寸(450 毫米)。 
2. 不提供扩展拉杆安装选项。

* 某些选项并非对每个配置都可用。 有关上面未列出的选项或特价商品,请联系您当地的代表

GSX系列 机械选件Open arrow

AR =外部防旋转组件
当没有其他方法固定负载时,该组件会限制执行器输出杆的旋转。 较短的执行器具有单个防旋转机构。 较长的长度在两侧都有机制。

RB =后电动刹车
这是内部后保持制动器。 后制动器由弹簧驱动并电气释放。

PB =保护波纹管
一种手风琴式风箱,可保护主执行器杆不受操作环境中的研磨剂或其他污染物损坏。 波纹管由缝制结构的S2氯丁橡胶涂层尼龙制成。 额定温度为-40至250华氏度(-40至121 C)。 不适用于加长的拉杆安装选件。 *

SR =花键主杆

带有花键螺母的花键轴系主轴,取代了标准的前密封件和衬套组件。 该杆无需外部机构即可限制旋转。 杆直径将是最接近于我们标准杆尺寸的公制尺寸。 由于此选项未密封,因此不适用于污染物可能进入执行器的环境。

注意:添加此选项会影响总长度和安装尺寸。 由于GSX50执行器上的花键主杆直径减小,因此无法使用标准的A,F和B杆端。 在这种情况下,杆端位置应使用“ X”。 除非另有说明,否则将使用M24x2外螺纹杆端。

L1,L2,L3 =可调式外部行程开关
外部行程开关指示到控制器的行程,并且可以在原始位置或终端位置进行调节。*

GSX系列 1类2分类选项 机械选件Open arrow

NI =非易燃构造(I类2级要求)
在正常工作条件下,由于电弧或热效应而无法点燃可燃气体,蒸气或粉尘空气混合物的设备。

AR =外部防旋转组件
当没有其他方法固定负载时,该组件会限制执行器输出杆的旋转。 较短的执行器具有单个防旋转机构。 较长的长度在两侧都有机制。

RB =后电动刹车
这是内部后保持制动器。 后制动器由弹簧驱动并电气释放

PB =保护波纹管
一种手风琴式风箱,可保护主执行器杆不受操作环境中的研磨剂或其他污染物损坏。 波纹管由缝制结构的S2氯丁橡胶涂层尼龙制成。 额定温度为-40至250华氏度(-40至121 C)。 不适用于加长的拉杆安装选件。 *

XM =特殊电机选件
特殊电机选件应列为XM,并且必须经Exlar批准。*

XL =特殊(非标准)润滑
型号中的XL选项指定了某种形式的润滑,而不是Exlar®提供的标准,即Mobilith SHC220。 特殊润滑剂包括其他润滑脂,例如食品级JAX FG-2或Mobilgrease28。另一种非标准选择是油冷却。*

GSX I类2分类特殊杆端附件

请注意,专用的杆端附件必须与执行器分开订购。

CP = Clevis Pin
RC = Rear Clevis Pin
RE = Rod Eye
SRM = Spherical Rod Eye

Product 规格

GSX20 性能规格Open arrow

GSX20 Performance Specifications

Motor Stacks   1 1 1 2 2 2 3 3
Screw Lead Designator   1 2 4 1 2 4 2 4
Screw Lead in 0.1 0.2 0.4 0.1 0.2 0.4 0.2 0.4
  mm 2.54 5.08 10.16 2.54 5.08 10.16 5.08 10.16
Continuous Force (Motor Limited) lbf 367 195 103 578 307 163 409 216
  N 1632 867 459 2571 1366 723 1817 962
Max Velocity in/sec 8.3 16.8 33.3 8.3 16.8 33.3 16.8 33.3
  mm/sec 211.7 423.3 846.7 211.7 423.3 846.7 423.3 846.7
Friction Torque (standard screw) in-lbf 1 1 1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1
  N-m 0.11 0.11 0.11 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12
Friction Torque (preloaded screw) in-lbf 2.3 2.3 2.3 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23
  N-m 0.25 0.25 0.25 0.26 0.26 0.26 0.26 0.26
Min Stroke in 3 3 3 3 3 3 6 6
  mm 76 76 76 76 76 76 152 152
Max Stroke in 12 12 12 12 12 12 12 12
  mm 305 305 305 305 305 305 305 305
C_a (Dynamic Load Rating) lbf 2075 1540 1230 2075 1540 1230 1540 1230
  N 9230 6850 5471 9230 6850 5471 6850 5471
Inertia (zero stroke) lb-in-s^2 0.0007758 0.0007758 0.0007758 0.0008600 0.0008600 0.0008600 0.0009442 0.0009442
  Kg-m^2 0.00008766 0.00008766 0.00008766 0.00009717 0.00009717 0.00009717 0.0001067 0.0001067
Inertia Adder (per inch of stroke) lb-in-s^2/in 0.00004667 0.00004667 0.00004667 0.00004667 0.00004667 0.00004667 0.00004667 0.00004667
  Kg-m^2/in 0.000005273 0.000005273 0.000005273 0.000005273 0.000005273 0.000005273 0.000005273 0.000005273
Weight (zero stroke) lb 4.5 4.5 4.5 5 5 5 5.5 5.5
  Kg 2.04 2.04 2.04 2.27 2.27 2.27 2.49 2.49
Weight Adder (per inch of stroke) lb 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
  Kg 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23



GSX20 Electrical Specifications

Motor Stator   118 138 158 168 218 238 258 268 318* 338* 358* 368*
Bus Voltage Vrms 115 230 400 460 115 230 400 460 115 230 400 460
Speed @ Bus Voltage rpm 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 7.6 7.3 7 7 11.9 11.5 11 11.3 15 15.3 14.6 14.9
  Nm 0.86 0.83 0.79 0.79 1.34 1.3 1.25 1.28 1.7 1.73 1.65 1.69
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 2.5 5.2 7.5 9.5 2.5 5.2 8.6 10.1 2.5 5.3 8.8 10.1
  Nm/A 0.28 0.59 0.85 1.07 0.28 0.59 0.97 1.15 0.29 0.59 0.99 1.15
Continuous Current Rating (Greased) A 3.4 1.6 1 0.8 5.4 2.5 1.4 1.2 6.6 3.2 1.9 1.6
  (Oil Cooled) A 6.9 3.1 2.1 1.6 10.8 4.9 2.9 2.5 13.2 6.5 3.7 3.3
Peak Current Rating A 6.9 3.1 2.1 1.6 10.8 4.9 2.9 2.5 13.2 6.5 3.7 3.3
O-Pk Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 7.6 7.3 7 7 11.9 11.5 11 11.3 15 15.3 14.6 14.9
  Nm 0.86 0.83 0.79 0.79 1.34 1.3 1.25 1.28 1.7 1.73 1.65 1.69
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 1.7 3.7 5.3 6.7 1.7 3.7 6.1 7.2 1.8 3.7 6.2 7.2
  Nm/A 0.2 0.42 0.6 0.76 0.2 0.42 0.69 0.81 0.2 0.42 0.7 0.81
Continuous Current Rating (Greased) A 4.9 2.2 1.5 1.2 7.6 3.5 2 1.8 9.4 4.6 2.6 2.3
  (Oil Cooled) A 9.7 4.5 2.9 2.3 15.2 7 4.1 3.5 18.7 9.2 5.3 4.7
Peak Current Rating A 9.7 4.5 2.9 2.3 15.2 7 4.1 3.5 18.7 9.2 5.3 4.7
Motor Stator Data
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) Vrms/Krpm 16.9 35.5 51.5 64.8 16.9 35.5 58.6 69.3 17.3 36 59.9 69.3
  Vpk/Krpm 23.9 50.2 72.8 91.7 23.9 50.2 82.9 98 24.5 50.9 84.8 98
Pole Configuration   8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
Resistance (L-L)(+/– 5% @ 25˚C) Ohms 2.6 12.5 28.8 45.8 1.1 5.3 15.5 20.7 0.76 3.1 9.6 12.2
  mH 4.6 21.4 47.9 68.3 2.5 10.2 28.3 39.5 1.7 7.4 18.5 27.4
Brake Inertia lbf-in-sec^2 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012
  Kg-cm^2 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135
Brake Current @ 24 VDC A 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33
Brake Holding Torque (Min) lbf-in 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22
  Nm 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Brake Engage/Disengage Time ms 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28
Mechanical Time Constant (tm), ms min 4.7 5.1 5.5 5.6 2 2.1 2.3 2.2 1.3 1.2 1.4 1.3
  max 6.6 7.2 7.9 7.9 2.8 3 3.3 3.1 1.8 1.8 1.9 1.8
Electrical Time Constant (te) ms 1.8 1.7 1.7 1.5 2.2 1.9 1.8 1.9 2.3 2.4 1.9 2.2
Insulation Class   180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H)

For amplifiers using peak sinusoidal ratings, multiply RMS sinusoidal Kt by 0.707 and current by 1.414. Specifications subject to change without notice. Refer to performance specifications for availability of 3 stack stator by stroke/lead combination. Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 10" x 10" x 1/4" at 25°C ambient.
GSX30 性能规格Open arrow

GSX30 Performance Specifications

Motor Stacks   1 1 1 2 2 2 3 3
Screw Lead Designator   1 2 5 1 2 5 2 5
Screw Lead in 0.1 0.2 0.5 0.1 0.2 0.5 0.2 0.5
  mm 2.54 5.08 12.7 2.54 5.08 12.7 5.08 12.7
Continuous Force (Motor Limited) lbf 792 449 190 1277 724 306 1020 432
  N 3521 1995 845 5680 3219 1363 4537 1922
Max Velocity in/sec 5 10 25 5 10 25 10 25
  mm/sec 127 254 635 127 254 635 254 635
Friction Torque (standard screw) in-lbf 1.5 1.5 1.5 1.7 1.7 1.7 1.9 1.9
  N-m 0.17 0.17 0.17 0.19 0.19 0.19 0.21 0.21
Friction Torque (preloaded screw) in-lbf 3.3 3.3 3.3 3.5 3.5 3.5 3.7 3.7
  N-m 0.37 0.37 0.37 0.39 0.39 0.39 0.41 0.41
Min Stroke in 3 3 3 3 3 3 5.9 5.9
  mm 76 76 76 76 76 76 150 150
Max Stroke in 18 18 18 18 18 18 18 18
  mm 457 457 457 457 457 457 457 457
C_a (Dynamic Load Rating) lbf 5516 5800 4900 5516 5800 4900 5800 4900
  N 24536 25798 21795 24536 25798 21795 25798 21795
Inertia (zero stroke) lb-in-s^2 0.002655 0.002655 0.002655 0.002829 0.002829 0.002829 0.003003 0.003003
  Kg-m^2 0.0003 0.0003 0.0003 0.0003196 0.0003196 0.0003196 0.00033963 0.00033963
Inertia Adder (per inch of stroke) lb-in-s^2/in 0.0001424 0.0001424 0.0001424 0.0001424 0.0001424 0.0001424 0.0001424 0.0001424
  Kg-m^2/in 0.0000001609 0.0000001609 0.0000001609 0.0000001609 0.0000001609 0.0000001609 0.0000001609 0.0000001609
Weight (zero stroke) lb 6.5 6.5 6.5 7.65 7.65 7.65 8.8 8.8
  Kg 2.95 2.95 2.95 3.47 3.47 3.47 3.99 3.99
Weight Adder (per inch of stroke) lb 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1
  Kg 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
 



GSX30 Electrical Speifications

Motor Stator   118 138 158 168 218 238 258 268 318 338 358 368
Bus Voltage Vrms 115 230 400 460 115 230 400 460 115 230 400 460
Speed @ Bus Voltage rpm 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 16.9 16.8 16.3 16 26.9 27.1 26.7 27 38.7 38.2 36.2 36.3
  Nm 1.91 1.9 1.84 1.81 3.04 3.06 3.01 3.05 4.37 4.32 4.09 4.1
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 4.4 8.7 15.5 17.5 4.4 8.7 15.5 17.5 4.4 8.7 15.6 17.5
  Nm/A 0.49 0.99 1.75 1.97 0.49 0.99 1.75 1.97 0.5 0.98 1.77 1.98
Continuous Current Rating (Greased) A 4.3 2.2 1.2 1 6.9 3.5 1.9 1.7 9.7 4.9 2.6 2.3
  (Oil Cooled) A 8.6 4.3 2.4 2 13.8 6.9 3.8 3.4 19.5 9.9 5.2 4.6
Peak Current Rating A 8.6 4.3 2.4 2 13.8 6.9 3.8 3.4 19.5 9.9 5.2 4.6
O-Pk Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 16.9 16.8 16.3 16 26.9 27.1 26.7 27 38.7 38.2 36.2 36.3
  Nm 1.91 1.9 1.84 1.81 3.04 3.06 3.01 3.05 4.37 4.32 4.09 4.1
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 3.1 6.2 11 12.4 3.1 6.2 11 12.4 3.1 6.1 11.1 12.4
  Nm/A 0.35 0.7 1.24 1.4 0.35 0.7 1.24 1.4 0.35 0.69 1.25 1.4
Continuous Current Rating: (Greased) A 6.1 3 1.7 1.4 9.7 4.9 2.7 2.4 13.8 7 3.7 3.3
  (Oil Cooled) A 12.2 6.1 3.3 2.9 19.5 9.8 5.4 4.9 27.6 13.9 7.3 6.5
Peak Current Rating A 12.2 6.1 3.3 2.9 19.5 9.8 5.4 4.9 27.6 13.9 7.3 6.5
Motor Stator Data
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) Vrms/Krpm 29.8 59.7 105.8 119.3 29.8 59.7 105.8 119.3 30.3 59.2 106.8 119.8
  Vpk/Krpm 42.2 84.4 149.7 168.7 42.2 84.4 149.7 168.7 42.9 83.7 151 169.4
Pole Configuration   8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
Resistance (L-L)(+/– 5% @ 25˚C) Ohms 2.7 10.8 36.3 47.9 1.1 4.4 14.1 17.6 0.65 2.6 9.3 11.6
Inductance (L-L)(+/– 15%) mH 7.7 30.7 96.8 123 3.7 14.7 46.2 58.7 2.5 9.5 30.9 38.8
Brake Inertia lbf-in-sec^2 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033
  Kg-cm^2 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38
Brake Current @ 24 VDC A 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
Brake Holding Torque (Min) lbf-in 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40
  Nm 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5
Brake Engage/Disengage Time ms 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29
Mechanical Time Constant (tm), ms min 4.9 4.9 5.2 5.4 2 2 2 2 1.1 1.2 1.3 1.3
  max 9.4 9.5 10.1 10.5 3.9 3.8 3.9 3.8 2.2 2.3 2.5 2.5
Electrical Time Constant (te) ms 2.9 2.8 2.7 2.6 3.3 3.4 3.3 3.3 3.8 3.7 3.3 3.3
Insulation Class   180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H)
For amplifiers using peak sinusoidal ratings, multiply RMS sinusoidal Kt by 0.707 and current by 1.414. Specifications subject to change without notice. Refer to performance specifications on page 9 for availability of 3 stack stator by stroke/lead combination. Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 10" x 10" x 3/8" at 25°C ambient.
GSX40 性能规格Open arrow

GSX40 Performance Speficiations

Motor Stacks   1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
Screw Lead Designator   1 2 5 8 1 2 5 8 2 5 8
Screw Lead in 0.1 0.2 0.5 0.75 0.1 0.2 0.5 0.75 0.2 0.5 0.75
  mm 2.54 5.08 12.7 19.05 2.54 5.08 12.7 19.05 5.08 12.7 19.05
Continuous Force (Motor Limited) lbf 2089 1194 537 358 3457 1975 889 593 2687 1209 806
  N 9293 5310 2390 1593 15377 8787 3954 2636 11950 5378 3585
Max Velocity in/sec 5 10 25 37.5 5 10 25 37.5 10 25 37.5
  mm/sec 127 254 635 953 127 254 635 953 254 635 953
Friction Torque (standard screw) in-lbf 2.7 2.7 2.7 2.7 3 3 3 3 3.5 3.5 3.5
  N-m 0.31 0.31 0.31 0.31 0.34 0.34 0.34 0.34 0.4 0.4 0.4
Friction Torque (preloaded screw) in-lbf 7.2 7.2 7.2 7.2 7.5 7.5 7.5 7.5 8 8 8
  N-m 0.82 0.82 0.82 0.82 0.85 0.85 0.85 0.85 0.91 0.91 0.91
Min Stroke in 4 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8
  mm 102 102 102 102 152 152 152 152 203 203 203
Max Stroke in 18 18 18 12 18 18 18 12 18 18 12
  mm 457 457 457 305 457 457 457 305 457 457 305
C_a (Dynamic Load Rating) lbf 7900 8300 7030 6335 7900 8300 7030 6335 8300 7030 6335
  N 35141 36920 31271 28179 35141 36920 31271 28179 36920 31271 28179
Inertia (zero stroke) lb-in-s^2 0.01132 0.01132 0.01132 0.01132 0.01232 0.01232 0.01232 0.01232 0.01332 0.01332 0.01332
  Kg-m^2 0.001279 0.001279 0.001279 0.001279 0.001392 0.001392 0.001392 0.001392 0.001505 0.001505 0.001505
Inertia Adder (per inch of stroke) lb-in-s^2/in 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640
  Kg-m^2/in 0000006372
Weight (zero stroke) lb 8 8 8 8 11.3 11.3 11.3 11.3 14.6 14.6 14.6
  Kg 3.63 3.63 3.63 3.63 5.13 5.13 5.13 5.13 6.62 6.62 6.62
Weight Adder (per inch of stroke) lb 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
  Kg 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91
 



GSX40 Electrical Specifications

Motor Stator   118 138 158 168 218 238 258 268 338* 358* 368*
Bus Voltage Vrms 115 230 400 460 115 230 400 460 230 400 460
Speed @ Bus Voltage rpm 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 47.5 47.5 45.9 45.4 75.1 78.6 78.7 79.5 106.9 105.3 106.9
  Nm 5.37 5.36 5.19 5.13 8.49 8.89 8.89 8.99 12.08 11.9 12.08
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 4.1 8.2 14.5 16.8 4.1 8.2 14.5 16.8 8.4 14.5 16.8
  Nm/A 0.46 0.93 1.64 1.9 0.46 0.93 1.64 1.9 0.95 1.64 1.9
Continuous Current Rating (Greased) A 12.9 6.5 3.5 3 20.5 10.7 6 5.3 14.2 8.1 7.1
  (Oil Cooled) A 25.9 12.9 7.1 6 40.9 21.4 12.1 10.6 28.5 16.2 14.2
Peak Current Rating A 25.9 12.9 7.1 6 40.9 21.4 12.1 10.6 28.5 16.2 14.2
O-Pk Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 47.5 47.5 45.9 45.4 75.1 78.6 78.7 79.5 106.9 105.3 106.9
  Nm 5.37 5.36 5.19 5.13 8.49 8.89 8.89 8.99 12.08 11.9 12.08
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 2.9 5.8 10.3 11.9 2.9 5.8 10.3 11.9 5.9 10.3 11.9
  Nm/A 0.33 0.66 1.16 1.34 0.33 0.66 1.16 1.34 0.67 1.16 1.34
Continuous Current Rating (Greased) A 18.3 9.1 5 4.3 28.9 15.1 8.5 7.5 20.1 11.4 10.1
  (Oil Cooled) A 36.6 18.3 10 8.6 57.9 30.3 17.1 15 40.3 22.9 20.1
Peak Current Rating A 36.6 18.3 10 8.6 57.9 30.3 17.1 15 40.3 22.9 20.1
Motor Stator Data
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) Vrms/Krpm 28 56 99.3 114.6 28 56 99.3 114.6 57.3 99.3 114.6
  Vpk/Krpm 39.6 79.2 140.5 162.1 39.6 79.2 140.5 162.1 81 140.5 162.1
Pole Configuration   8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
Resistance (L-L)(+/– 5% @ 25˚C) Ohms 0.42 1.7 5.7 7.8 0.2 0.72 2.26 3 0.5 1.52 2
Inductance (L-L)(+/– 15%) mH 3 11.9 37.5 49.9 1.2 5.4 18.2 23.1 4 12 16
Brake Inertia lbf-in-sec^2 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096
  Kg-cm^2 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08
Brake Current @ 24 VDC A 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67
Brake Holding Torque (Min) lbf-in 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97
  Nm 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11
Brake Engage/Disengage Time ms 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29
Mechanical Time Constant (tm), ms min 4.5 4.5 4.8 4.9 2.1 1.9 1.9 1.9 1.2 1.3 1.2
  max 6 6 6.4 6.6 2.8 2.6 2.6 2.5 1.7 1.7 1.7
Electrical Time Constant (te) ms 7 7 6.6 6.4 5.9 7.5 8 7.8 8.2 7.9 8.2
Insulation Class   180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H)
Refer to performance specifications for availability of 3 stack stator by stroke/lead combination. Specifications subject to change without notice. Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 12" x 12" x 1/2" at 25°C ambient.
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GSX50 Performance Specifications

Motor Stacks   1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
Screw Lead Designator   1 2 5 10 1 2 5 10 2 5 10
Screw Lead in 0.1 0.2 0.5 1 0.1 0.2 0.5 1 0.2 0.5 1
  mm 2.54 5.08 12.7 25.4 2.54 5.08 12.7 25.4 5.08 12.7 25.4
Continuous Force (Motor Limited) lbf 4399 2578 1237 619 7150 4189 2011 1005 5598 2687 1344
  N 19568 11466 5503 2752 31802 18634 8944 4472 24901 11953 5976
Max Velocity in/sec 4 8 20 40 4 8 20 40 8 20 40
  mm/sec 101.6 203 508 1016 101.6 203 508 1016 203 508 1016
Friction Torque (standard screw) in-lbf 4.1 4.1 4.1 4.1 4.6 4.6 4.6 4.6 5.3 5.3 5.3
  N-m 0.46 0.46 0.46 0.46 0.53 0.53 0.53 0.53 0.6 0.6 0.6
Friction Torque (preloaded screw) in-lbf 10.1 10.1 10.1 10.1 10.6 10.6 10.6 10.6 11.3 11.3 11.3
  N-m 1.14 1.14 1.14 1.14 1.21 1.21 1.21 1.21 1.36 1.36 1.36
Min Stroke in 6 6 6 6 6 6 6 6 10 10 10
  mm 152 152 152 152 152 152 152 152 254 254 254
Max Stroke in 10 14 14 10 10 14 14 10 14 14 10
  mm 254 356 356 254 254 356 356 254 356 356 254
C_a (Dynamic Load Rating) lbf 15693 13197 11656 6363 15693 13197 11656 6363 13197 11656 6363
  N 69806 58703 51848 28304 69806 58703 51848 28304 58703 51848 28304
Inertia (zero stroke) lb-in-s^2 0.02084 0.02084 0.02084 0.02084 0.023 0.023 0.023 0.023 0.02517 0.02517 0.02517
  Kg-m^2 0.002356 0.002356 0.002356 0.002356 0.002599 0.002599 0.002599 0.002599 0.002844 0.002844 0.002844
Inertia Adder (per inch of stroke) lb-in-s^2/in 0.001208
  Kg-m^2/in 0.0001365
Weight (zero stroke) lb 46 46 46 46 53 53 53 53 60 60 60
  Kg 20.87 20.87 20.87 20.87 24.04 24.04 24.04 24.04 27.2 27.2 27.2
Weight Adder (per inch of stroke) lb 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
  Kg 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36
 



GSX50 Electrical Specifications

Motor Stator   138 158 168 238 258 268 338 358 368
Bus Voltage Vrms 230 400 460 230 400 460 230 400 460
Speed @ Bus Voltage rpm 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2400
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 107.2 104.8 109.4 179.9 178.8 177.8 233.3 237.2 238.3
  Nm 12.12 11.84 12.36 20.32 20.2 20.09 26.36 26.8 26.93
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 11.8 20.2 23.6 11.8 20.2 23.6 12 20.2 24
  Nm/A 1.33 2.28 2.67 1.33 2.28 2.67 1.36 2.28 2.71
Continuous Current Rating (Greased) A 10.2 5.8 5.2 17 9.9 8.4 21.7 13.1 11.1
  (Oil Cooled) A 20.3 11.6 10.4 34.1 19.8 16.8 43.4 26.2 22.2
Peak Current Rating A 20.3 11.6 10.4 34.1 19.8 16.8 43.4 26.2 22.2
O-Pk Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 107.2 104.8 109.4 179.9 178.8 177.8 233.3 237.2 238.3
  Nm 12.12 11.84 12.36 20.32 20.2 20.09 26.36 26.8 26.93
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 8.3 14.3 16.7 8.3 14.3 16.7 8.5 14.3 17
  Nm/A 0.94 1.62 1.88 0.94 1.62 1.88 0.96 1.62 1.92
Continuous Current Rating (Greased) A 14.4 8.2 7.3 24.1 14 11.9 30.7 18.5 15.7
  (Oil Cooled) A 28.7 216.4 14.7 48.2 27.9 23.8 61.4 37.1 31.4
Peak Current Rating A 28.7 16.4 14.7 48.2 27.9 23.8 61.4 37.1 31.4
Motor Stator Data
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) Vrms/Krpm 80.6 138.1 161.1 80.6 138.1 161.1 82 138.1 164
  Vpk/Krpm 113.9 195.3 227.9 113.9 195.3 227.9 116 195.3 232
Pole Configuration   8 8 8 8 8 8 8 8 8
Resistance (L-L)(+/– 5% @ 25˚C) Ohms 0.87 2.68 3.34 0.34 1.01 1.39 0.22 0.61 0.86
Inductance (L-L)(+/– 15%) mH 21.7 63.9 78.3 10.4 27.6 41.5 6.3 17.8 28.2
Brake Inertia lbf-in-sec^2 0.0084 0.0084 0.0084 0.0084 0.0084 0.0084 0.0084 0.0084 0.0084
  Kg-cm^2 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5
Brake Current @ 24 VDC A 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Brake Holding Torque (Min) lbf-in 354 354 354 354 354 354 354 354 354
  Nm 40 40 40 40 40 40 40 40 40
Brake Engage/Disengage Time ms 25/73 25/73 25/73 25/73 25/73 25/73 25/73 25/73 25/73
Mechanical Time Constant (tm), ms min 2.2 2.3 2.1 0.9 0.9 0.9 0.5 0.5 0.5
  max 2.8 3 2.7 1.1 1.1 1.1 0.7 0.7 0.7
Electrical Time Constant (te) ms 25 23.9 23.4 30.6 27.3 29.9 28 29 32.9
Insulation Class   180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H)
Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 12" x 12" x 1/2" at 25°C ambient Specifications subject to change without notice.
GSX60 性能规格Open arrow

GSX60 Performance Specifications

Motor Stacks   1 1 1 2 2 2 3 3 3
Screw Lead Designator   3 5 10 3 5 10 3 5 10
Screw Lead in 0.25 0.5 1 0.25 0.5 1 0.25 0.5 1
  mm 6.35 12.7 25.4 6.35 12.7 25.4 6.35 12.7 25.4
Continuous Force (Motor Limited) lbf 4937 2797 1481 8058 4566 2417 11528 6533 3459
  N 21958 12443 6588 35843 20311 10753 51278 29058 15383
Max Velocity in/sec 10 20 40 10 20 40 10 20 40
  mm/sec 254 508 1016 254 508 1016 254 508 1016
Friction Torque (standard screw) in-lbf 8.1 8.1 8.1 10.8 10.8 10.8 14.5 14.5 14.5
  N-m 0.91 0.91 0.91 1.22 1.22 1.22 1.64 1.64 1.64
Friction Torque (preloaded screw) in-lbf 14.1 14.1 14.1 16.8 16.8 16.8 20.5 20.5 20.5
  N-m 1.59 1.59 1.59 1.9 1.9 1.9 2.32 2.32 2.32
Min Stroke in 6 6 6 10 10 10 10 10 10
  mm 152 152 152 254 254 254 254 254 254
Max Stroke in 10 10 10 10 10 10 10 10 10
  mm 254 254 254 254 254 254 254 254 254
C_a (Dynamic Load Rating) lbf 25300 22800 21200 25300 22800 21200 25300 22800 21200
  N 112540 101420 94302 112540 101420 94302 112540 101420 94302
Inertia (zero stroke) lb-in-s^2 0.0804 0.0804 0.0804 0.1114 0.1114 0.1114 0.1424 0.1424 0.1424
  Kg-m^2 0.009087 0.009087 0.009087 0.01259 0.01259 0.01259 0.01609 0.01609 0.01609
Inertia Adder (per inch of stroke) lb-in-s^2/in 0.00519 0.00519 0.00519 0.00519 0.00519 0.00519 0.00519 0.00519 0.00519
  Kg-m^2/in 0.0005864 0.0005864 0.0005864 0.0005864 0.0005864 0.0005864 0.0005864 0.0005864 0.0005864
Weight (zero stroke) lb 48 48 48 62 62 62 76 76 76
  Kg 21.77 21.77 21.77 28.12 28.12 28.12 34.47 34.47 34.47
Weight Adder (per inch of stroke) lb 8 8 8 8 8 8 8 8 8
  Kg 3.63 3.63 3.63 3.63 3.63 3.63 3.63 3.63 3.63
 


GSX60 Electrical Specifications

Motor Stator   138 158 168 238 258 268 358 368
Bus Voltage Vrms 230 400 460 230 400 460 400 460
Speed @ Bus Voltage rpm 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2400
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 254.2 249.9 261.9 424.8 423 427.5 595.6 615
  Nm 28.72 28.23 29.59 47.99 47.79 48.3 67.29 69.49
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 12.6 21.8 25.2 12.6 21.8 25.2 21.4 25.2
  Nm/A 1.42 2.46 2.84 1.42 2.46 2.84 2.42 2.84
Continuous Current Rating (Greased) A 22.6 12.8 11.6 37.7 21.7 19 31.1 27.3
  (Oil Cooled) A 45.2 25.6 23.3 75.5 43.4 38 62.2 54.6
Peak Current Rating A 45.2 25.6 23.3 75.5 43.4 38 62.2 54.6
O-Pk Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 254.2 249.9 261.9 424.8 423 427.5 595.6 611.6
  (Nm) 28.72 28.23 29.59 47.99 47.79 48.3 67.29 69.1
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 8.9 15.4 17.8 8.9 15.4 17.8 15.1 17.8
  Nm/A 1.01 1.74 2.01 1.01 1.74 2.01 1.71 2.01
Continuous Current Rating (Greased) A 31.9 18.1 16.4 53.4 30.7 26.8 44 38.4
  (Oil Cooled) A 63.9 36.2 32.9 106.7 61.3 53.7 88 76.8
Peak Current Rating A 63.9 36.2 32.9 106.7 61.3 53.7 88 76.8
Motor Stator Data
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) Vrms/Krpm 85.9 148.9 171.8 85.9 148.9 171.8 146.1 171.8
  Vpk/Krpm 121.5 210.6 243 121.5 210.6 243 206.6 243
Pole Configuration   8 8 8 8 8 8 8 8
Resistance (L-L)(+/– 5% @ 25˚C) Ohms 0.3 1 1.2 0.13 0.41 0.5 0.23 0.3
Inductance (L-L)(+/– 15%) mH 8.3 24.8 29.4 3.9 11.8 15.8 7.5 10.3
Brake Inertia lbf-in-sec^2 0.02815 0.02815 0.02815 0.02815 0.02815 0.02815 0.02815 0.02815
  Kg-cm^2 31.8 31.8 31.8 31.8 31.8 31.8 31.8 31.8
Brake Current @ 24 VDC A 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45
Brake Holding Torque (Min) lbf-in 708 708 708 708 708 708 708 708
  Nm 80 80 80 80 80 80 80 80
Brake Engage/Disengage Time ms 53/97 53/97 53/97 53/97 53/97 53/97 53/97 53/97
Mechanical Time Constant (tm), ms min 3.9 4 3.6 1.6 1.6 1.6 1 0.9
  max 4.3 4.5 4.1 1.8 1.8 1.8 1.1 1
Electrical Time Constant (te) ms 25.4 24.6 24 29.4 29.1 29.8 32.1 33.8
Insulation Class   180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H)
Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 16" x 16" x 1" at 25°C ambient Specifications subject to change without notice. The GSX60-06 can only accommodate a single stack stator.

产品资料

目录、手册和成功案例

Industrial - Exlar, 手册/目录
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Industrial - Exlar
Industrial - Exlar, Success Stories
市场上没有其他电动执行器可以满足这些高性能要求。
Industrial - Exlar, Success Stories
自动化液体分配系统领域公认的领导者用GSX系列取代滚珠丝杠执行器,以提高其产品的质量和寿命,同时减少停机时间和维护。
Industrial - Exlar, 驱动解决方案
GSX 系列采用紧凑型封装,提供冲洗兼容的密封设计。 更换流体动力缸可带来更好的性能、更少的维护和更长的使用寿命。
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执行器技术数据

手册和技术提示

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我们能提供什么帮助?

您能提供滚珠丝杠和滚柱丝杠执行器之间的成本比较吗?Arrow
滚柱丝杠与滚珠丝杠的成本比较确实是一个困难的主题,主要是因为我们必须考虑到我们正在比较的零件的差异。 在价格方面,滚柱丝杠通常与滚珠丝杠具有竞争力,因为我们通常可以使用与其“同等”滚珠丝杠相比尺寸更小的滚柱丝杠。 这是因为滚柱丝杠具有显著的使用寿命优势。 因此,如果您使用的是较小的框架尺寸滚柱丝杠,并将其与具有相似预期寿命的较大尺寸滚珠丝杠进行比较,则您的定价将非常相似。 现在,根据你的需求是什么,如果你正在寻找具有更伟大生命的东西,我们不一定在比较一个平等的产品。 因此,与一个滚柱丝杠相比,您可能需要购买两个滚珠丝杠。 如果您从价值的角度来看,您可能会为类似框架尺寸的滚柱丝杠支付更多费用,但您可能必须在购买一个滚柱丝杠的同一时间段内购买两个滚珠丝杠。
如何计算允许的最大占空比与施加的电流/力的量?Arrow

以下是给定输入电流占比连续额定电流百分比时,您的应用的最大允许占空比:

例如: 如果您的执行器的连续额定电流为 10 A,连续额定力为 1000 lbf,则意味着产生 1000 lbf 的力需要大约 10 A,产生 500 lbf 的力需要 5 A,依此类推。 如果您需要推动超过1000磅的重量怎么办? 在大多数情况下,您会考虑更强的定子或更大的致动器。 如果只有几秒钟呢? 您是否会过度使用当前的执行器? 答案是肯定的,计算多少并不难。

假设您需要推动1500 lbf。 这相当于10 A连续额定电流的1.5倍。 如果您看下面,图表建议在这种情况下占空比不超过22%。 这意味着您可以在15 A电流下运行执行器22%的时间而不会过热。 另外78%的时间,它需要关闭/冷却。

 

在峰值电流下可以运行多长时间?

不是一个简单的问题,也不是一个简单的答案。 实际上,影响这一点的因素有很多(系统是如何构建的,执行器散热的能力如何,是否有额外的散热器,空气中的颗粒,真空度,每次新的启动温度? (即并不总是从冷开始等)。 因此,精确的时间和温度很难估计。

 

例如: 在峰值电流(2x连续)时,允许的占空比为4%。 这并不意味着只要您有96个小时的休息时间,您就可以连续跑步4小时。 根据经验,我们估计的一个很好的经验法则是峰值电流运行时间为30秒到一分钟。 试着把它放在下面,然后当然让它冷却96%的时间。

滚柱丝杠与同等尺寸和速率力的液压执行器相比如何?Arrow
这将取决于应用,但具有相同的规格和特性,滚柱丝杠执行器的尺寸通常与类似的液压缸非常相似(有时略大于)。 一旦您获得超过100,000磅的力,液压系统总是会在市场上占有一席之地,但是只要机电滚柱丝杠执行器符合要求,尺寸就会非常相似。
我的特定执行器/应用需要维修/重新润滑多长时间?Arrow

我们经常被问及再润滑间隔。 现实情况是,没有通用的间隔来重新润滑执行器。 它取决于很多事情,每个应用和情况都不同,几乎不可能准确计算每个应用的再润滑间隔。 因此,我们有一个粗略的指南表(如下所示),让用户了解何时开始检查需要更换的旧污染润滑脂。 但是,由于环境温度,散热,速度变化,空气中的颗粒等可能因应用而异,因此这只是一个指南。 在此表建议的时间段内,应更频繁地检查致动器,一旦注意到润滑脂已准备好更换(脏污,污染/非常暗,充满颗粒/碎屑), 就可以确定重新润滑间隔。

请记住,润滑脂需要清理和更换 - 不要只是插入更多。 (除了FTX,在需要清理之前,它们可以处理5-6个润滑)

均方根转速 (转速) 建议的润滑脂更新期(小时)
250 10,000
500 10,000
1000 8000
1500 7000
2000 5800
2500 5000
3000 4000
与液压系统相比,使用电动执行器系统的主要优势是什么?Arrow
电动执行器提供高速度和高力,灵活且易于编程,适用于各种负载条件,具有高精度和可重复性,高效,易于安装,几乎不需要维护,并且环保。
 
通过不使用液压系统,用户可以消除漏油,减少污染,提高工人的安全性。 电动执行器也是一种无毒的解决方案,特别是在食品工业中。
 
执行器的精度是多少Arrow

对我们来说,这是一个非常普遍的问题。 对于执行器本身来说,这很容易。 螺钉的机械导程精度通常为0.001 in/ft,这是任何类型的精密定位螺钉的典型规格。 这意味着在螺钉累积长度的任意点上,每英尺螺钉长度的最大变化为 0.001 英寸。 这与机械可重复性不同。 机械可重复性是螺钉从同一方向接近并驱动完全相同的匝数时,螺钉返回的相同线性位置的公差。 此值约为 0.0004 英寸。

电子定位分辨率是反馈装置和伺服放大器的功能。 假设我们在GSX30上有Exlar的标准编码器,滚柱丝杠上每转引线为0.2英寸。 Exlar 的标准编码器每转有 2048 条线路和 8192 个电子脉冲,可输出到伺服驱动器。 因此,在理想情况下,定位分辨率将为(0.2英寸/转)/(8192脉冲/转)或0.0000244英寸。 任何使用过伺服驱动器的人都知道,您不能定位到一个编码器脉冲。 让我们使用10个编码器脉冲作为合理的最佳定位能力。 这为我们提供了0.000244英寸的定位分辨率。

需要考虑的更多事项: 在考虑可重复性和准确性时,还必须考虑几个因素。 其中之一是系统的刚度。 刚度是系统在压缩力或拉伸力下拉伸或压缩的程度。 如果执行器的刚度和机械系统的刚度(包括所有联轴器、安装面等)的组合允许比系统所需的定位分辨率更多的压缩或拉伸,那么获得可接受的定位结果几乎是不可能的。 另一个考虑因素是热膨胀和收缩。 考虑一个GS执行器连接到正在执行精密磨削过程的刀具上。 假设工具是钢的,长12英寸,温度升高5度将导致工具膨胀0.0006英寸。 如果系统被编程为进行0.0002英寸的移动,则这种扩展可能会导致严重的定位问题。 这同样适用于执行器本身的组件。 执行器杆的温度可以从冷启动到运行温度变化。 在非常精确的定位应用中,可能需要考虑这种变化。

典型滚柱丝杠的维护计划寿命是多少?Arrow
任何齿轮机械设备的维护计划,无论是滚珠丝杠,滚柱丝杠还是齿轮箱,都将基于应用中产生的热量,润滑脂的降解量,使用的润滑脂类型以及占空比。 我们为客户提供了一些指导原则作为起点,但我们建议,对于所有新安装,定期检查润滑是否存在和退化,这是确定给定应用的正确维护计划的最佳方法。 话虽如此,我们已经看到了已经使用了15年的装置的维修,当我们询问润滑脂更新时,他们甚至没有意识到该装置可以在现场进行维修。 因此,我们遇到过这样的情况,它们已经走了很长时间,实际上没有维护或没有润滑脂更新。 还有其他应用需要在短时间内更新润滑脂,只是由于应用的性质。
是什么阻止了输出轴旋转?Arrow
在传统的滚柱丝杠设计包上,通常有一个设计在壳体中的防旋转槽,以及一个设计在螺母中的卡舌,当执行器伸展和缩回时,螺母在壳体槽中行驶。 关于倒滚柱丝杠设计,部分安装或应用要求是将该轴牢固地安装在机器上的机器联轴器或工具上,否则在该输出轴上提供某种外部防旋转装置。 还有其他方法可以使用花键和不同类型的非圆形输出轴,这些方法可以允许不同类型的花键螺母提供防旋转,但通常你会看到安装在机器上。
在计算螺杆寿命时,如何考虑润滑?Arrow
滚柱丝杠线性致动器的L10预期寿命表示为90%的正确维护的滚柱丝杠预计达到或超过的线性行程距离。 此计算应仅用于估计目的。

定义此值的基础公式为: 行程寿命(以百万英寸为单位),其中:
Ca = 额定动载荷 (lbf)
Fcml = 立方平均施加载荷 (lbf)
l = 滚柱丝杠引线(英寸)

有关计算估计使用寿命的更多详细信息,请参阅 www.cw-actuation.com。
L10 = (钙)3 x l 立方厘米

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