GTX系列
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GTX系列

集成电机/执行器

Industrial - Exlar

优点
  • 易于改装到现有设备
  • 中 与流体驱动
  • 相比提高了运动控制 降低了总拥有
  • 成本 与第三方伺服驱动器


轻松集成 功能
  • 紧凑、功率密集的集成式电机执行器
  • 由于采用 Exlar 倒滚柱丝杠技术
  • ,执行器寿命长而坚固耐用 灵活的反馈技术选项,包括 Hiperface、Hiperface DSL、EnDat 2.2、DRIVE-CliQ, 旋转变压器和增量编码器
  • 密封等级达到 IP66S,适用于恶劣的工业环境
更多 Details

高性能和高功率,使用寿命长,结构紧凑

GTX系列集成式电机/执行器的寿命是传统滚珠丝杠电动执行器的15倍,功率密度是其3倍。 集成了我们独特的倒置滚柱丝杠和T-LAM无刷伺服电机技术,提供了电气的可编程性和精度,以及液压缸的高功率密度和耐用的耐用性,所有这一切紧凑的外形与液压缸相似。


Overview

GTX系列

快速數據

框架尺寸(毫米)
峰值力 N (磅力)
連續力 N (磅力)
最大速度毫米/秒(英寸/秒)
GTX06060 (2.36)
AC -   5,336 (1200)
DC -   5,336 (1200)
AC -   2,668 (600)
DC -   2,668 (600)
AC - 1,270 (50.0)
DC -    847 (33.3)
GTX08080 (3.15)
AC - 16,730 (3,762)  
DC - 14,202 (3,192)  
AC -   8,365 (1,881)
DC -   7,101 (1,596)
AC - 1,270 (50.0)
DC -    508 (20.0)
GTX100100 (3.90)
AC - 30,784 (6,920)
AC - 15,392 (3,460)
AC - 953 (37.5)

更多优势

  • 电动执行机构的可编程性和精度
  • 液压执行器的功率密度,耐用性和外形因素
  • 与全球领先的伺服驱动器和机器人控制器品牌无缝集成
  • 环境密封,用于恶劣的工业环境
  • 标准配置在20个工作日内交付
  • 罗克韦尔自动化Encompass合作伙伴产品

相关行业

快速数据
楷模:GTX060, GTX080, GTX100
框架尺寸:60 毫米 (2.36英寸), 80毫米(3.1英寸), 100毫米(3.9英寸)
行程长度:

GTX060: 80, 150, 300 毫米 (3.15, 6, 12英寸);   

GTX080: 100, 150, 300, 450毫米(3.94, 6, 12, 18英寸);

GTX100: 150, 300毫米 (6, 12英寸)

螺杆导程:

GTX060: 2.54, 5.08, 10.16  毫米 (0.1, 0.2, 0.4 英寸); 

GTX80, GTX100: 2.54,5.08,12.70 毫米(0.1, 0.2, 0.5英寸)

线速度:加速到1,270 mm/sec (50.0 in/sec)
连续推力容量:15,392 N (3,460 lbf)
标准/评分:和UL认证,UL Class 180H绝缘,IP66S

AAA = GTX Integrated Motor / Actuator
060 = 60 mm (2.36 in)
080 = 80 mm (3.15 in)
100 = 100 mm (3.94)

BBB = Stroke Length
080 = 80 mm (GTX060)
100 = 100 mm (GTX060, GTX080)
150 = 150 mm
300 = 300 mm
450 = 450 mm (GTX080)

CC = Screw Lead
01 = 2.54 mm (0.10 in)
02 = 5.08 mm (0.20 in)
04 = 10.16 mm (0.40 in) GTX060
05 = 12.7 mm (0.50 in)  

D = Winding Voltage
4 = 460 VAC Max
D = 48 VDC Max (GTX060, GTX080)

E = Rod End Thread & Type
A = Male Metric Thread
B = Female Metric Thread
C = Male Metric Thread, Splined2
D = Female Metric Thread, Splined2
F = Female Standard Thread
G = Male Standard Thread, Splined2
H = Female Standard Thread, Splined2
L = Female Metric Thread, 17-4 SS
M = Male Standard Thread
R = Male Metric Thread, 17-4 SS
V = Female Standard Thread, 17-4 SS
W = Male Standard Thread, 17-4 SS

FF = Wiring and Alignment
AK = AMK 
BR = B&R Automation 
BD = Baldor 
BE = Beckhoff 
BM = Baumueller 
CT = Control Techniques / Nidec 
EU = Elau / Schneider Electric
EL = Elmo Motion Control 
EX = Exlar 
IF = Infranor 
IN = Bosch-Rexroth 
KM = Kollmorgen 
LS = LTI 
LZ = Lenze 
PC = Parker 
RA = Rockwell Automation 
SM = Siemens 
SB = Stober Drives 

GGGG = Feedback Device and Connectors
See table below

H= Internal Holding Brake
N = No Brake
B = Internal Holding Brake, Electronically Released

M = Mounting Options 
N = None
1 = Front Flange, Metric
3 = Tapped Face, Metric
5 = Rear Clevis, Metric
F = Front Flange, Standard
C = Rear Clevis, Standard

N = Other Options 
N = None
A = Anti-Rotate Assembly, External
L = Limit Switch Housing/ Anti-Rotate Assembly1 


笔记 :
1 交换机单独出售 
2 花键杆(内部防旋转)选项可降低 IP 防护等级。 

Drive Manufacturer

Wiring &
Alignment 
Code

Resolver

Incremental
Encoder

SICK Hiperface Absolute Encoder  

SICK Hiperface DSL Absolute Encoder 

Heidenhain EnDat 2.1 Absolute Encoder 1

Heidenhain EnDad 2.2 Absolute Encoder 2

AMK

AK

R1A1




H1A1


B&R Automation

BR

R1A1




H1A2

H3A83

Baldor

BD

R1A1




H1A1


Baumueller

BM

R1A1


S1A1


H1A2


Beckhoff

BE




S4C03

H1A2,

H3C23

Control Techniques

CT

R2B1

E1B2

S1B1


H1B2


Elau

EU



S1A14




Elmo Motion Control

EL

R1B1

E1B2



H1A2


Exlar

EX

R1A1

E1A2

S1A2


H1A2


Infranor

IF

R1B2


S1B2




Bosch-Rexroth

IN



S2D34


H1D3


Kollmorgan

KM

R2A1

E1A2



H1A2


LTI

LS

R2A1


S1A2




Lenze

LZ

R1B1


S1B1




Parker

PC

R1B1

E1B2



H1B2


Rockwell Automation

RA


E1C2

S1C24

S3CO4



Siemens

SM

R1B1




H1B2


Stober Drives

SB

R4A1




H1A1


1Synchronous serial EnDat 2.1 with 1 Vpp Incremental Signals (EnDat01)
2Synchronous serial EnDat 2.2 without Incremental Signals (EnDat22)
3Supports Functional Safety
4Encoder is pre-programmed for operation with the manufacturer's servo drives.

** 某些选项并非在每个配置中都可用。 对于上面未列出的选项或特价,请联系您当地的 Exlar 代表。.

防旋转,外部
该组件限制致动器输出杆在负载未被其他方法保持时旋转。 较短的执行器具有单一的防旋转机构; 较长的长度在两侧都有一个机构。 

安装法兰
前安装法兰,包括用于端面安装的通孔。 

内部防旋转(花键杆)
带球花键螺母的球花键轴系主杆,取代了标准前密封件和衬套组件。 该杆无需外部机构即可限制旋转。 杆直径将是最接近的公制,相当于我们的标准杆尺寸。 由于此选项不是密封的,因此它不适用于污染物可能进入致动器的环境。 

限位开关外壳/防旋转组件
外部行程开关指示到控制器的行程,并可针对原点或终端位置进行调节。 不包括开关。 

后夹板,公制
后夹板安装座,允许执行器在运动时旋转 

不锈钢杆选件
GTX 产品线上的所有螺纹选件均采用 17-4 不锈钢材质。 该选件提高了执行器主杆的耐腐蚀性。 此选项在棒材可能暴露于恶劣化学品或室外环境的应用中是有益的。 

螺纹面,前法兰面上的公制
螺纹安装孔,允许执行器的面安装。 

Product 规格

GTX060 性能指标Open arrow

GTX060 Mechanical Specifications

  STROKE LENGTH MM (IN) SCREW LEAD MM (IN) CONTINUOUS FORCE RATING N (LBF) MAX VELOCITY MM/S (IN/S) DYNAMIC LOAD RATING N (LBF) ARMATURE INERTIA KG-M^2 (IN-LB-S^2)
Maximum velocities listed at maximum voltages. Do not exceed 2X the continuous force rating during operation.
Configured stroke lengths available. Consult Exlar sales representative. Dynamic load ratings valid at forces up to 2X the continuous force rating. Continuous force rating based upon 25° C ambient conditions
      4 (VAC) D (VDC) 4 (VAC) D (VDC)    

GTX060-80-01

80 (3.2)

2.54 (0.1)

2,668 (600)

2,668 (600)

318 (12.5)

212 (8.3)

9,230 (2,075)

0.00007367

(0.000652)

GTX060-80-02

5.08 (0.2)

1,900 (427)

1,610 (392)

635 (25.0)

423 (16.7)

6,850 (1,540)

GTX060-80-04

10.2 (0.4)

1,006 (226)

852 (192)

1,270 (50.0)

847 (33.3)

5,471 (1,230)

GTX060-150-01

150 (5.9)

2.54 (0.1)

2,668 (600)

2,668 (600)

318 (12.5)

212 (8.3)

9,230 (2,075)

0.00008689 (0.000769)

GTX060-150-02

5.08 (0.2)

1,900 (427)

1,610 (392)

635 (25.0)

423 (16.7)

6,850 (1,540)

GTX060-150-04

10.2 (0.4)

1,006 (226)

852 (192)

1,270 (50.0)

847 (33.3)

5,471 (1,230)

GTX060-300-01

300 (11.8)

2.54 (0.1)

2,668 (600)

2,668 (600)

318 (12.5)

212 (8.3)

9,230 (2,075)

0.00011537 (0.001021)

GTX060-300-02

5.08 (0.2)

1,900 (427)

1,610 (392)

635 (25.0)

423 (16.7)

6,850 (1,540)

GTX060-300-04

10.2 (0.4)

1,006 (226)

852 (192)

1,270 (50.0)

847 (33.3)

5,471 (1,230)

 

GTX060 Electrical Specifications

MOTOR VOLTAGE   4 (AC) D (DC)
Max Bus Voltage VAC 230/460 Vrms 24/48 VDC
Speed @ Bus Voltage RPM 5000/7500 2400/5000
Actuator Lead in 0.1 0.2 0.4 0.1 0.2 0.4
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque Nm 1.35 1.81 1.81 1.35 1.53 1.53
  lbf-in 11.9 16.0 16.0 11.9 13.6 13.6
Continuous Current Rating A 3.0 4.0 4.0 18.3 20.8 20.8
Peak Current Rating A 6.0 8.0 8.0 36.7 41.7 41.7
Torque Constant (Kt)  (+/– 10% @ 25˚C) Nm/A 0.5 0.08
  lbf-in/A 4.5 0.7
Voltage Constant (Ke)  (+/– 10% @ 25˚C) V/kRPM 30.5 5.0
0 - Peak Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque Nm 1.8 1.5
  lbf-in 16 13.6
Continuous Current Rating A 5.7 29.5
Peak Current Rating A 11.3 58.9
Torque Constant (Kt)  (+/– 10% @ 25˚C) Nm/A 0.35 0.06
  lbf-in/A 3.2 0.5
Voltage Constant (Ke)  (+/– 10% @ 25˚C) V/kRPM 43.1 7.0
Pole Configuration Number of Poles 8
Resistance (L-L) (+/– 5% @ 25˚C) Ohms 2.8 0.1
Inductance (L-L)(+/– 15%) mH 13.8 0.3
Electrical Time Constant ms 4.9 3.1
Insulation Class 460 VAC Max, 180°C (Class H)

Specifications subject to change without notice. Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 10" x 10" x 1/4" at 25°C ambient. VAC Class winding operational compatible with drive voltages up to 460 VAC. VDC Class winding operational compatible with drive voltages up to 48 VDC. Rotational speed approximately proportional to drive input voltage

 

GTX060 Weights

Description kg (lb)

GTX060-80

3.2 (7.0)

GTX060-150

3.7 (8.1)

GTX060-300

4.8 (10.5)

Brake Adder

0.7 (1.4)

Front Flange (1)

0.4 (0.9)

Tapped Face (3)

0.3 (0.5)

Rear Clevis (5)

0.2 (0.5)

Imperial Flange (F)

0.3 (0.7)

Imperial Clevis (C)

0.3 (0.7)

Anti Rotate (80 mm stroke)

0.46 (1.0)

Anti Rotate (150 mm stroke)

0.54 (1.2)

Anti Rotate (300 mm stroke)

0.72 (1.6)

Limit Switch Assembly w/Anti-Rotate (80 mm stroke)

0.67 (1.5)

Limit Switch Assembly w/Anti-Rotate (150 mm stroke)

0.81 (1.8)

Limit Switch Assembly w/Anti-Rotate (300 mm stroke)

1.11 (2.5)

GTX060 数据曲线Open arrow

                                                      VAC

GTX060-0-1-in-lead-VAC-01-(1).jpg

GTX060-0-2-in-Lead-VAC-01.jpg
GTX060-0-4-in-lead-VAC-01.jpg
 

                                                  VDC


GTX060-0-1-in-lead-VDC-01.jpg

GTX060-0-2-in-lead-VDC-01.jpg

GTX060-0-4-in-lead-VDC-01.jpg









 
GTX080 性能规格Open arrow

GTX080 Mechanical Specifications

  STROKE LENGTH MM (IN) SCREW LEAD MM (IN) CONTINUOUS FORCE RATING N (LBF) MAX VELOCITY MM/S (IN/S) DYNAMIC LOAD RATING N (LBF) ARMATURE INERTIA KG-M^2 (IN-LB-S^2)
Maximum velocities listed at maximum voltages. Do not exceed 2X the continuous force rating during operation.

Configured stroke lengths available. Consult Exlar sales representative.

Dynamic load ratings valid at forces up to 2X the continuous force rating. Continuous force rating based upon 25° C ambient conditions
      4 (VAC) D (VDC) 4 (VAC) D (VDC)    
GTX080-100-01 100 (3.9) 2.54 (0.1) 8,365 (1,881) 7,101 (1,596) 254 (10.0) 102 (4.0) 24,535 (5,516) 0.000340 (0.003013)
GTX080-100-02   5.08 (0.2) 4,740 (1,066) 4,024 (905) 508 (20.0) 203 (8.0) 25,798 (5,800)
GTX080-100-05   12.7 (0.5) 2,008 (451) 1,704 (383) 1,270 (50.0) 508 (20.0) 21,795 (4,900)
GTX080-150-01 150 (5.9) 2.54 (0.1) 8,365 (1,881) 7,101 (1,596) 254 (10.0) 102 (4.0) 24,535 (5,516) 0.000369 (0.003267)
GTX080-150-02   5.08 (0.2) 4,740 (1,066) 4,024 (905) 508 (20.0) 203 (8.0) 25,798 (5,800)
GTX080-150-05   12.7 (0.5) 2,008 (451) 1,704 (383) 1,270 (50.0) 508 (20.0) 21,795 (4,900)
GTX080-300-01 300 (11.8) 2.54 (0.1) 8,365 (1,881) 7,101 (1,596) 254 (10.0) 102 (4.0) 24,535 (5,516) 0.000455 (0.004029)
GTX080-300-02   5.08 (0.2) 4,740 (1,066) 4,024 (905) 508 (20.0) 203 (8.0) 25,798 (5,800)
GTX080-300-05   12.7 (0.5) 2,008 (451) 1,704 (383) 1,270 (50.0) 508 (20.0) 21,795 (4,900)
GTX080-450-01 450 (17.7) 2.54 (0.1) 8,365 (1,881) 7,101 (1,596) 254 (10.0) 102 (4.0) 24,535 (5,516) 0.000541 (0.004790)
GTX080-450-02   5.08 (0.2) 4,740 (1,066) 4,024 (905) 508 (20.0) 203 (8.0) 25,798 (5,800)
GTX080-450-05   12.7 (0.5) 2,008 (451) 1,704 (383) 1,270 (50.0) 508 (20.0) 21,795 (4,900)

 

GTX080 Electrical Specifications

MOTOR VOLTAGE   4 (AC) D (DC)
Specifications subject to change without notice. Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 10" x 10" x 1/4" at 25°C ambient. VAC class winding operational from 115 - 460 VAC. VDC Class winding operational from 24 - 48 VDC. Rotational speed linear proportional to input voltage
Max Bus Voltage V 460 Vrms 48 VDC
Speed @ Bus Voltage RPM 6000 2400
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque Nm 4.27 3.86
  lbf-in 37.8 34.2
Continuous Current Rating A 4.7 24.5
Peak Current Rating A 9.4 48.9
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) Nm/A 1.02 0.18
  lbf-in/A 9 1.6
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) V/kRPM 61.6 10.7
0 - Peak Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque Nm 4.27 3.86
  lbf-in 37.8 34.2
Continuous Current Rating A 6.6 34.6
Peak Current Rating A 13.3 69.2
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) Nm/A 0.72 0.13
  lbf-in/A 6.4 1.1
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) V/kRPM 87.1 15.1
Pole Configuration Number of Poles 8 8
Resistance (L-L) (+/– 5% @ 25˚C) Ohms 2.8 0.1
Inductance (L-L)(+/– 15%) mH 15.5 0.46
Electrical Time Constant ms 5.5 4.4
Insulation Class 460 VAC Max, 180°C (Class H)

 

GTX080 WEIGHTS  
Description kg (lb)
GTX080-100 6.1 (13.5)
GTX080-150 6.8 (14.9)
GTX080-300 8.6 (19.0)
GTX080-450 10.5 (23.1)
Brake Adder 1.1 (2.5)
Front Flange (1) 1.0 (2.2)
Tapped Face (3) 0.6 (1.2)
Rear Clevis (5) 0.4 (0.8)
Imperial Flange (F) 0.8 (1.8)
Imperial Clevis (C) 0.8 (1.7)
Anti Rotate (100 mm stroke) 0.5 (1.1)
Anti Rotate (150 mm stroke) 0.6 (1.3)
Anti Rotate (300 mm stroke) 0.8 (1.8)
Anti Rotate (450 mm stroke) 1.1 (2.4)
Limit Switch Assembly w/Anti-Rotate (100 mm stroke) 0.9 (1.9)
Limit Switch Assembly w/Anti-Rotate (150 mm stroke) 1.0 (2.3)
Limit Switch Assembly w/Anti-Rotate (300 mm stroke) 1.6 (3.5)
Limit Switch Assembly w/Anti-Rotate (450 mm stroke) 2.1 (4.7)
GTX080 数据曲线Open arrow

                                                     VAC

GTX-0-1-in-lead-VAC-01.jpg

GTX-0-2-in-lead-VAC-01.jpg

GTX-0-5-in-lead-VAC-01.jpg
 

                                                     VDC


GTX-0-1-in-lead-VDC-01.jpg

GTX-0-2-in-lead-VDC-01.jpg

GTX-0-5-in-lead-VDC-01.jpg
GTX100 性能指标Open arrow

GTX100 Mechanical Specifications

  STROKE LENGTH MM (IN) SCREW LEAD MM (IN) CONTINUOUS FORCE RATING N (LBF) MAX VELOCITY MM/S (IN/S) DYNAMIC LOAD RATING N (LBF) ARMATURE INERTIA KG-M^2 (IN-LB-S^2)
      4 (VAC) 4 (VAC)    
GTX100-150-01 150 (5.9) 2.54 (0.1) 15,392 (3,460) 191 (7.5) 54,557 (12,266) 0.0014085 (0.012467)
GTX100-150-02   5.08 (0.2) 12,098 (2,720) 381 (15.0) >55,972 (12,584)
GTX100-150-05   12.7 (0.5) 5,444 (1,224) 953 (37.5) 37,141 (8,350)
GTX100-300-01 300 (11.8) 2.54 (0.1) 15,392 (3,460) 191 (7.5) 54,557 (12,266) 0.0017399 (0.015399)
GTX100-300-02   5.08 (0.2) 12,098 (2,720) 381 (15.0) 55,972 (12,584)
GTX100-300-05   12.7 (0.5) 5,444 (1,224) 953 (37.5) 37,141 (8,350)
Maximum velocities listed at maximum voltages
Do not exceed 2X the continuous force rating during operation

Configured stroke lengths available. Consult Exlar sales representative. 

Continuous force rating based upon 25° C ambient conditions

 

GTX100 Electrical Specifications

MOTOR VOLTAGE   4 (AC)

Specifications subject to change without notice.
Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 12" x 12" x 1/2" at 25°C ambient.
VAC Class winding operational compatible with drive voltages up to 460 VAC

* For actuators with a 0.1” lead, the torque and current must be limited to 8.89 nm/9.0 a not to exceed the continuous force rating specified in the mechanical specifications table on page 6. Peak torque and current values would be 2x the continuous values

Max Bus Voltage V 460 Vrms
Speed @ Bus Voltage RPM 4500
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque Nm 12.23
  lbf-in 108.2
Continuous Current Rating* A 12.3
Peak Current Rating* A 24.7
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) Nm/A 1.11
  lbf-in/A 9.8
Voltage Constant (Ke)
(+/– 10% @ 25˚C)
V/kRPM 67
0 - Peak Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque Nm 12.23
  lbf-in 108.2
Continuous Current Rating A 17.4
Peak Current Rating A 34.8
Torque Constant (Kt)
(+/– 10% @ 25˚C)
Nm/A 0.78
  lbf-in/A 6.92
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) V/kRPM 94.8
Pole Configuration Number of Poles 8
Resistance (L-L) (+/– 5% @ 25˚C) Ohms 0.65
Inductance (L-L)(+/– 15%) mH 4.9
Electrical Time Constant ms 7.6
Insulation Class 460 VAC Max, 180°C (Class H)

 

GTX100 WEIGHTS  
Description kg (lb)
GTX100-150 13.1 (28.8)
GTX100-300 16.0 (35.2)
Brake Adder 1.2 (2.7)
Front Flange (1) 2.2 (4.7)
Tapped Face (3) 1.1 (2.4)
Rear Clevis (5) 0.8 (1.8)
Imperial Flange (F) 1.9 (4.1)
Imperial Clevis (C) 1.1 (2.5)
Anti Rotate (150 mm stroke) 1.5 (3.2)
Anti Rotate (300 mm stroke) 2.0 (4.5)
Limit Switch Assembly w/Anti-Rotate (150 mm stroke) 2.0 (4.5)
Limit Switch Assembly w/Anti-Rotate (300 mm stroke) 2.8 (6.2)
GTX100 数据曲线Open arrow

                                                            GTX100 Force vs. Speed
                                                                 0.1" Lead (2.54 mm)

GTX100-0-1-in-lead-VAC-01.jpg
                                                             
                                                              GTX100 Force vs. Speed
                                                                  0.2" Lead (5.08 mm)
GTX100-0-2-in-lead-VAC-01.jpg

                                                           GTX100 Force vs. Speed
                                                                0.5" Lead (12.7 mm)
GTX100-0-5-in-lead-VAC-01.jpg

产品资料

目录、手册和成功案例

Industrial - Exlar, 手册/目录
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重点介绍从液压缸切换到电动执行器的好处
Industrial - Exlar, 手册/目录
This overview provides a brief summary of new standard products available from Exlar.
Industrial - Exlar
Industrial - Exlar, 驱动解决方案
Exlar 提供多个系列的全电动伺服线性执行器,设计用于安装和安装在与液压缸相同的空间中。
Industrial - Exlar, Success Stories
Exlar 的 GSX 系列执行器非常紧凑,这使得 Osgood 能够实际减少机器中用于运动控制解决方案的空间量。
Industrial - Exlar, 驱动解决方案
Exlar GSX60 全电动执行器解决方案在紧凑、易于安装的封装中提供了更大的灵活性、更高的速度、更快的响应、更低的能耗和更长的使用寿命。
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我们能提供什么帮助?

您能提供滚珠丝杠和滚柱丝杠执行器之间的成本比较吗?Arrow
滚柱丝杠与滚珠丝杠的成本比较确实是一个困难的主题,主要是因为我们必须考虑到我们正在比较的零件的差异。 在价格方面,滚柱丝杠通常与滚珠丝杠具有竞争力,因为我们通常可以使用与其“同等”滚珠丝杠相比尺寸更小的滚柱丝杠。 这是因为滚柱丝杠具有显著的使用寿命优势。 因此,如果您使用的是较小的框架尺寸滚柱丝杠,并将其与具有相似预期寿命的较大尺寸滚珠丝杠进行比较,则您的定价将非常相似。 现在,根据你的需求是什么,如果你正在寻找具有更伟大生命的东西,我们不一定在比较一个平等的产品。 因此,与一个滚柱丝杠相比,您可能需要购买两个滚珠丝杠。 如果您从价值的角度来看,您可能会为类似框架尺寸的滚柱丝杠支付更多费用,但您可能必须在购买一个滚柱丝杠的同一时间段内购买两个滚珠丝杠。
如何计算允许的最大占空比与施加的电流/力的量?Arrow

以下是给定输入电流占比连续额定电流百分比时,您的应用的最大允许占空比:

例如: 如果您的执行器的连续额定电流为 10 A,连续额定力为 1000 lbf,则意味着产生 1000 lbf 的力需要大约 10 A,产生 500 lbf 的力需要 5 A,依此类推。 如果您需要推动超过1000磅的重量怎么办? 在大多数情况下,您会考虑更强的定子或更大的致动器。 如果只有几秒钟呢? 您是否会过度使用当前的执行器? 答案是肯定的,计算多少并不难。

假设您需要推动1500 lbf。 这相当于10 A连续额定电流的1.5倍。 如果您看下面,图表建议在这种情况下占空比不超过22%。 这意味着您可以在15 A电流下运行执行器22%的时间而不会过热。 另外78%的时间,它需要关闭/冷却。

 

在峰值电流下可以运行多长时间?

不是一个简单的问题,也不是一个简单的答案。 实际上,影响这一点的因素有很多(系统是如何构建的,执行器散热的能力如何,是否有额外的散热器,空气中的颗粒,真空度,每次新的启动温度? (即并不总是从冷开始等)。 因此,精确的时间和温度很难估计。

 

例如: 在峰值电流(2x连续)时,允许的占空比为4%。 这并不意味着只要您有96个小时的休息时间,您就可以连续跑步4小时。 根据经验,我们估计的一个很好的经验法则是峰值电流运行时间为30秒到一分钟。 试着把它放在下面,然后当然让它冷却96%的时间。

滚柱丝杠与同等尺寸和速率力的液压执行器相比如何?Arrow
这将取决于应用,但具有相同的规格和特性,滚柱丝杠执行器的尺寸通常与类似的液压缸非常相似(有时略大于)。 一旦您获得超过100,000磅的力,液压系统总是会在市场上占有一席之地,但是只要机电滚柱丝杠执行器符合要求,尺寸就会非常相似。
我的特定执行器/应用需要维修/重新润滑多长时间?Arrow

我们经常被问及再润滑间隔。 现实情况是,没有通用的间隔来重新润滑执行器。 它取决于很多事情,每个应用和情况都不同,几乎不可能准确计算每个应用的再润滑间隔。 因此,我们有一个粗略的指南表(如下所示),让用户了解何时开始检查需要更换的旧污染润滑脂。 但是,由于环境温度,散热,速度变化,空气中的颗粒等可能因应用而异,因此这只是一个指南。 在此表建议的时间段内,应更频繁地检查致动器,一旦注意到润滑脂已准备好更换(脏污,污染/非常暗,充满颗粒/碎屑), 就可以确定重新润滑间隔。

请记住,润滑脂需要清理和更换 - 不要只是插入更多。 (除了FTX,在需要清理之前,它们可以处理5-6个润滑)

均方根转速 (转速) 建议的润滑脂更新期(小时)
250 10,000
500 10,000
1000 8000
1500 7000
2000 5800
2500 5000
3000 4000
与液压系统相比,使用电动执行器系统的主要优势是什么?Arrow
电动执行器提供高速度和高力,灵活且易于编程,适用于各种负载条件,具有高精度和可重复性,高效,易于安装,几乎不需要维护,并且环保。
 
通过不使用液压系统,用户可以消除漏油,减少污染,提高工人的安全性。 电动执行器也是一种无毒的解决方案,特别是在食品工业中。
 
执行器的精度是多少Arrow

对我们来说,这是一个非常普遍的问题。 对于执行器本身来说,这很容易。 螺钉的机械导程精度通常为0.001 in/ft,这是任何类型的精密定位螺钉的典型规格。 这意味着在螺钉累积长度的任意点上,每英尺螺钉长度的最大变化为 0.001 英寸。 这与机械可重复性不同。 机械可重复性是螺钉从同一方向接近并驱动完全相同的匝数时,螺钉返回的相同线性位置的公差。 此值约为 0.0004 英寸。

电子定位分辨率是反馈装置和伺服放大器的功能。 假设我们在GSX30上有Exlar的标准编码器,滚柱丝杠上每转引线为0.2英寸。 Exlar 的标准编码器每转有 2048 条线路和 8192 个电子脉冲,可输出到伺服驱动器。 因此,在理想情况下,定位分辨率将为(0.2英寸/转)/(8192脉冲/转)或0.0000244英寸。 任何使用过伺服驱动器的人都知道,您不能定位到一个编码器脉冲。 让我们使用10个编码器脉冲作为合理的最佳定位能力。 这为我们提供了0.000244英寸的定位分辨率。

需要考虑的更多事项: 在考虑可重复性和准确性时,还必须考虑几个因素。 其中之一是系统的刚度。 刚度是系统在压缩力或拉伸力下拉伸或压缩的程度。 如果执行器的刚度和机械系统的刚度(包括所有联轴器、安装面等)的组合允许比系统所需的定位分辨率更多的压缩或拉伸,那么获得可接受的定位结果几乎是不可能的。 另一个考虑因素是热膨胀和收缩。 考虑一个GS执行器连接到正在执行精密磨削过程的刀具上。 假设工具是钢的,长12英寸,温度升高5度将导致工具膨胀0.0006英寸。 如果系统被编程为进行0.0002英寸的移动,则这种扩展可能会导致严重的定位问题。 这同样适用于执行器本身的组件。 执行器杆的温度可以从冷启动到运行温度变化。 在非常精确的定位应用中,可能需要考虑这种变化。

典型滚柱丝杠的维护计划寿命是多少?Arrow
任何齿轮机械设备的维护计划,无论是滚珠丝杠,滚柱丝杠还是齿轮箱,都将基于应用中产生的热量,润滑脂的降解量,使用的润滑脂类型以及占空比。 我们为客户提供了一些指导原则作为起点,但我们建议,对于所有新安装,定期检查润滑是否存在和退化,这是确定给定应用的正确维护计划的最佳方法。 话虽如此,我们已经看到了已经使用了15年的装置的维修,当我们询问润滑脂更新时,他们甚至没有意识到该装置可以在现场进行维修。 因此,我们遇到过这样的情况,它们已经走了很长时间,实际上没有维护或没有润滑脂更新。 还有其他应用需要在短时间内更新润滑脂,只是由于应用的性质。
是什么阻止了输出轴旋转?Arrow
在传统的滚柱丝杠设计包上,通常有一个设计在壳体中的防旋转槽,以及一个设计在螺母中的卡舌,当执行器伸展和缩回时,螺母在壳体槽中行驶。 关于倒滚柱丝杠设计,部分安装或应用要求是将该轴牢固地安装在机器上的机器联轴器或工具上,否则在该输出轴上提供某种外部防旋转装置。 还有其他方法可以使用花键和不同类型的非圆形输出轴,这些方法可以允许不同类型的花键螺母提供防旋转,但通常你会看到安装在机器上。
在计算螺杆寿命时,如何考虑润滑?Arrow
滚柱丝杠线性致动器的L10预期寿命表示为90%的正确维护的滚柱丝杠预计达到或超过的线性行程距离。 此计算应仅用于估计目的。

定义此值的基础公式为: 行程寿命(以百万英寸为单位),其中:
Ca = 额定动载荷 (lbf)
Fcml = 立方平均施加载荷 (lbf)
l = 滚柱丝杠引线(英寸)

有关计算估计使用寿命的更多详细信息,请参阅 www.cw-actuation.com。
L10 = (钙)3 x l 立方厘米

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