以下是给定输入电流占比连续额定电流百分比时，您的应用的最大允许占空比：

例如： 如果您的执行器的连续额定电流为 10 A，连续额定力为 1000 lbf，则意味着产生 1000 lbf 的力需要大约 10 A，产生 500 lbf 的力需要 5 A，依此类推。 如果您需要推动超过1000磅的重量怎么办？ 在大多数情况下，您会考虑更强的定子或更大的致动器。 如果只有几秒钟呢？ 您是否会过度使用当前的执行器？ 答案是肯定的，计算多少并不难。

假设您需要推动1500 lbf。 这相当于10 A连续额定电流的1.5倍。 如果您看下面，图表建议在这种情况下占空比不超过22%。 这意味着您可以在15 A电流下运行执行器22%的时间而不会过热。 另外78%的时间，它需要关闭/冷却。

在峰值电流下可以运行多长时间？

不是一个简单的问题，也不是一个简单的答案。 实际上，影响这一点的因素有很多（系统是如何构建的，执行器散热的能力如何，是否有额外的散热器，空气中的颗粒，真空度，每次新的启动温度？ （即并不总是从冷开始等）。 因此，精确的时间和温度很难估计。

例如： 在峰值电流（2x连续）时，允许的占空比为4%。 这并不意味着只要您有96个小时的休息时间，您就可以连续跑步4小时。 根据经验，我们估计的一个很好的经验法则是峰值电流运行时间为30秒到一分钟。 试着把它放在下面，然后当然让它冷却96%的时间。

我们经常被问及再润滑间隔。 现实情况是，没有通用的间隔来重新润滑执行器。 它取决于很多事情，每个应用和情况都不同，几乎不可能准确计算每个应用的再润滑间隔。 因此，我们有一个粗略的指南表（如下所示），让用户了解何时开始检查需要更换的旧污染润滑脂。 但是，由于环境温度，散热，速度变化，空气中的颗粒等可能因应用而异，因此这只是一个指南。 在此表建议的时间段内，应更频繁地检查致动器，一旦注意到润滑脂已准备好更换（脏污，污染/非常暗，充满颗粒/碎屑）， 就可以确定重新润滑间隔。

请记住，润滑脂需要清理和更换 - 不要只是插入更多。 （除了FTX，在需要清理之前，它们可以处理5-6个润滑）

对我们来说，这是一个非常普遍的问题。 对于执行器本身来说，这很容易。 螺钉的机械导程精度通常为0.001 in/ft，这是任何类型的精密定位螺钉的典型规格。 这意味着在螺钉累积长度的任意点上，每英尺螺钉长度的最大变化为 0.001 英寸。 这与机械可重复性不同。 机械可重复性是螺钉从同一方向接近并驱动完全相同的匝数时，螺钉返回的相同线性位置的公差。 此值约为 0.0004 英寸。

电子定位分辨率是反馈装置和伺服放大器的功能。 假设我们在GSX30上有Exlar的标准编码器，滚柱丝杠上每转引线为0.2英寸。 Exlar 的标准编码器每转有 2048 条线路和 8192 个电子脉冲，可输出到伺服驱动器。 因此，在理想情况下，定位分辨率将为（0.2英寸/转）/（8192脉冲/转）或0.0000244英寸。 任何使用过伺服驱动器的人都知道，您不能定位到一个编码器脉冲。 让我们使用10个编码器脉冲作为合理的最佳定位能力。 这为我们提供了0.000244英寸的定位分辨率。

需要考虑的更多事项： 在考虑可重复性和准确性时，还必须考虑几个因素。 其中之一是系统的刚度。 刚度是系统在压缩力或拉伸力下拉伸或压缩的程度。 如果执行器的刚度和机械系统的刚度（包括所有联轴器、安装面等）的组合允许比系统所需的定位分辨率更多的压缩或拉伸，那么获得可接受的定位结果几乎是不可能的。 另一个考虑因素是热膨胀和收缩。 考虑一个GS执行器连接到正在执行精密磨削过程的刀具上。 假设工具是钢的，长12英寸，温度升高5度将导致工具膨胀0.0006英寸。 如果系统被编程为进行0.0002英寸的移动，则这种扩展可能会导致严重的定位问题。 这同样适用于执行器本身的组件。 执行器杆的温度可以从冷启动到运行温度变化。 在非常精确的定位应用中，可能需要考虑这种变化。